我司專門為產品批量大，小巧的行業設計研發了輕量級的關節機器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動化作業。
其負載小，運行靈活，能夠滿足對高精度的要求，且機身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對剛性有一定注重的應用領域，同時針對簡單的工序之間連接，無需大范圍跨越，運動范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應速度非?？?。各種小型零配件、3C電子數碼行業廣泛采用我司本體集成智能化生產線。
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規格表
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輕量級
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型號
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U6-0104
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U6-0105
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U6-0205
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安裝方式
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運動自由度
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6
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最大運動速度
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453mm/s
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540mm/s
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手腕法蘭面
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453mm
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540mm
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運動速度
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J1
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270°/s
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J2
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140°/s
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J3
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168°/s
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J4
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270°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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14kg
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15kg
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16kg
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重復定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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運動范圍
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J1
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±170o
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J2
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-160o～+80o
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J3
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-35o～+205o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負載
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額定值
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0.5kg
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1kg
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最大值
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1kg
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2kg
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標準循環時間
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0.37s
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0.38s
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容許慣性力矩
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J4
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0.12kg.m2
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J5
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0.1kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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電機功耗
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J1
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200W
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J2
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100W
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J3
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100W
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J4
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50W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原點復位
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無需原點No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標準
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CE,KC
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