線纜內置在中空手臂設計，減少磨損及噴濺損傷
防護等級更高，擁有更多限位和傳感器保護本體性能
有一定負載能力，能完成取放料、堆垛、移載等操作
臂展相對較大，能適用于重量輕體積大的工件節省自動化改造成本之用
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規格表
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10kg
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20kg
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型號
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M6-1014
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M6-2017
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安裝方式
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運動自由度
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6
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6
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最大運動速度
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1200mm/s
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1500mm/s
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手腕法蘭面
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1400mm
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1725mm
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運動速度
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J1
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225°/s
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225°/s
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J2
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180°/s
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180°/s
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J3
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180°/s
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180°/s
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J4
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180°/s
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180°/s
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J5
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360°/s
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360°/s
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J6
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360°/s
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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100kg
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230kg
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重復定位精度
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J1-J6
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±0.05mm
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±0.05mm
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運動范圍
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J1
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±180o
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±180o
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J2
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-155°~+80o
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-105~+155o
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J3
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-155~+80o
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-105~+163o
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J4
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±270o
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±270o
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J5
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±135o
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±145o
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J6
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±360o
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±360o
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負載
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額定值
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7kg
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15kg
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最大值
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10kg
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20kg
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標準循環時間
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1.3s
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1.2s
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容許慣性力矩
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J4
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J5
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J6
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電機功耗
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J1
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1.5kW
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3kW
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J2
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1.5kW
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2kW
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J3
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1kW
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2kW
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J4
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400W
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1KW
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J5
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200W
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400W
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J6
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200W
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400W
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原點復位
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無需原點No need
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無需原點No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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Ф4MM×4
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安裝環境
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潔凈度ISO 3
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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TAMA-E6000
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安全標準
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CE,KC
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CE,KC
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