線纜和氣管從腳底到手腕全部預(yù)埋在機(jī)體內(nèi)，減少了線纜的干擾，增大了運(yùn)動(dòng)空間。
作業(yè)靈活快速，臂展夠長(zhǎng)，能夠從容應(yīng)對(duì)3C領(lǐng)域的多工位作業(yè)
負(fù)載較高，針對(duì)輕工業(yè)可更換卡爪完成不同類(lèi)別的操作，通用性強(qiáng)
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規(guī)格表
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6kg
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型號(hào)
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U6-0607
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U6-0608
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U6-0609
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U6-0611
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安裝方式
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臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運(yùn)動(dòng)自由度
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6
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最大運(yùn)動(dòng)速度
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706mm/s
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805mm/s
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895mm/s
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895mm/s
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手腕法蘭面
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786mm
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858mm
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975mm
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1175mm
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運(yùn)動(dòng)速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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34kg
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36kg
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39kg
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41kg
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重復(fù)定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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運(yùn)動(dòng)范圍
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J1
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±180o
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J2
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-150~+62o
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J3
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-65~+190o
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-68~+190o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負(fù)載
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額定值
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3kg
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最大值
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6kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.41s
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0.47s
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0.5s
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容許慣性力矩
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J4
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0.35kg.m2
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J5
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0.35kg.m2
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J6
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0.12kg.m2
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電機(jī)功耗
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J1
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750W
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J2
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400W
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J3
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400W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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100W
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原點(diǎn)復(fù)位
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無(wú)需原點(diǎn)No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環(huán)境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE,KC
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