產(chǎn)品特點(diǎn)：
本體輕量緊湊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，方便取物放物，滿足高速靈活的適用要求
循環(huán)時(shí)間段，節(jié)拍高，提高生產(chǎn)效率
運(yùn)動(dòng)半徑小，減少底座安裝面積占用，在狹小空間也能高效作業(yè)
高溫油脂潤(rùn)滑散熱，噪音低，振動(dòng)小
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規(guī)格表
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3kg
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型號(hào)
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U6-0303
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U6-0305
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U6-0306
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U6-0307
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U6-0308
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安裝方式
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臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運(yùn)動(dòng)自由度
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6
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最大運(yùn)動(dòng)速度
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360mm/s
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540mm/s
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600mm/s
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680mm/s
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820mm/s
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手腕法蘭面
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360mm
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540mm
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668mm
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710mm
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888mm
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運(yùn)動(dòng)速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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20kg
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22kg
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23kg
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24kg
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25kg
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重復(fù)定位精度
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J1-J6
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±0.015mm
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±0.02mm
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運(yùn)動(dòng)范圍
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J1
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±180o
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J2
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-160o~+65o
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J3
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-50o~+220o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負(fù)載
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額定值
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1.5kg
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最大值
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3kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.37s
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0.38s
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0.47s
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容許慣性力矩
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J4
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J5
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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0.13kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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0.1kg.m2
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電機(jī)功耗
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J1
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400W
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J2
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400W
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J3
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200W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原點(diǎn)復(fù)位
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無(wú)需原點(diǎn)No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環(huán)境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE,KC
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