用于數(shù)控機(jī)床上下料、沖壓上下料、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域
負(fù)載較大，能安裝負(fù)載夾具完成更多人手難以操作的動作
手臂活動范圍大，在打磨拋光、焊接應(yīng)用，能一次性作業(yè)，防止二次工裝
機(jī)身采用球墨鑄鐵，擁有極好的剛性和重復(fù)定位精度
優(yōu)良的工業(yè)設(shè)計，不僅外觀精美，還具備極好的抗振性能
通用性強(qiáng)，易于維護(hù)
|
規(guī)格表
|
50kg
|
130kg
|
|
型號
|
M6-5025
|
M6-13030
|
|
安裝方式
|
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
|
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
|
|
運(yùn)動自由度
|
6
|
6
|
|
最大運(yùn)動速度
|
1200mm/s
|
1000mm/s
|
|
手腕法蘭面
|
2500mm
|
3000mm
|
|
運(yùn)動速度
|
J1
|
225°/s
|
225°/s
|
|
J2
|
180°/s
|
180°/s
|
|
J3
|
180°/s
|
180°/s
|
|
J4
|
180°/s
|
180°/s
|
|
J5
|
360°/s
|
360°/s
|
|
J6
|
360°/s
|
360°/s
|
|
本體重量（不包含線鑒）
|
520kg
|
1130kg
|
|
重復(fù)定位精度
|
J1-J6
|
±0.05mm
|
±0.05mm
|
|
運(yùn)動范圍
|
J1
|
±180o
|
±180o
|
|
J2
|
-105~+155o
|
-105~+155o
|
|
J3
|
-105~+163o
|
-105~+163o
|
|
J4
|
±270o
|
±270o
|
|
J5
|
±145o
|
±145o
|
|
J6
|
±360o
|
±360o
|
|
負(fù)載
|
額定值
|
35kg
|
90kg
|
|
最大值
|
50kg
|
130kg
|
|
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
|
1.2s
|
1.1s
|
|
容許慣性力矩
|
J4
|
|
|
|
J5
|
|
|
|
J6
|
|
|
|
電機(jī)功耗
|
J1
|
6KW
|
|
|
J2
|
4KW
|
|
|
J3
|
4KW
|
|
|
J4
|
2KW
|
|
|
J5
|
750W
|
|
|
J6
|
75W
|
|
|
原點(diǎn)復(fù)位
|
無需原點(diǎn)No need
|
無需原點(diǎn)No need
|
|
用戶電路
|
9針D-SUB模擬接口
|
9針D-SUB模擬接口
|
|
用戶氣路
|
Ф4MM×4
|
Ф4MM×4
|
|
安裝環(huán)境
|
潔凈度ISO 3
|
潔凈度ISO 3
|
|
適用控制器
|
TAMA-E6000
|
TAMA-E6000
|
|
安全標(biāo)準(zhǔn)
|
CE,KC
|
CE,KC
|