用于數控機床上下料、沖壓上下料、搬運碼垛等領域
負載較大，能安裝負載夾具完成更多人手難以操作的動作
手臂活動范圍大，在打磨拋光、焊接應用，能一次性作業，防止二次工裝
機身采用球墨鑄鐵，擁有極好的剛性和重復定位精度
優良的工業設計，不僅外觀精美，還具備極好的抗振性能
通用性強，易于維護
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規格表
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50kg
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130kg
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型號
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M6-5025
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M6-13030
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安裝方式
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運動自由度
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6
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6
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最大運動速度
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1200mm/s
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1000mm/s
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手腕法蘭面
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2500mm
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3000mm
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運動速度
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J1
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225°/s
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225°/s
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J2
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180°/s
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180°/s
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J3
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180°/s
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180°/s
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J4
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180°/s
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180°/s
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J5
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360°/s
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360°/s
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J6
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360°/s
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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520kg
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1130kg
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重復定位精度
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J1-J6
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±0.05mm
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±0.05mm
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運動范圍
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J1
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±180o
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±180o
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J2
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-105~+155o
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-105~+155o
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J3
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-105~+163o
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-105~+163o
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J4
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±270o
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±270o
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J5
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±145o
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±145o
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J6
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±360o
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±360o
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負載
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額定值
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35kg
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90kg
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最大值
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50kg
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130kg
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標準循環時間
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1.2s
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1.1s
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容許慣性力矩
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J4
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J5
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J6
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電機功耗
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J1
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6KW
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J2
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4KW
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J3
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4KW
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J4
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2KW
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J5
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750W
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J6
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75W
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原點復位
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無需原點No need
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無需原點No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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Ф4MM×4
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安裝環境
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潔凈度ISO 3
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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TAMA-E6000
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安全標準
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CE,KC
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CE,KC
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