近年來,中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程,國內廠商也相繼攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題,核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。但隨著機器人應用領域的增長,所產生的的問題也接踵而至。其中,在服務機器人領域,仍有90%的機器人需要跨樓層運輸,換言之“機器人乘梯”,現有機器人無法做出精準的梯控系統,只能通過更加精密的數字化要求才能進一步實現。針對這項問題,具備服務型制造基因的國家專精特新重點小巨人企業—廣州魯邦通物聯網科技股份有限公司就提出了獨特的產品方案,以一種智慧電梯無感通行解決方案,解決了機器人乘梯的痛點。

梯控的主要原理是機器人系統根據電梯的實時狀態信息,發布乘梯任務指令。電梯響應機器人側的乘梯任務指令,呼叫電梯至對應樓層,從而完成整個模擬人類的乘梯流程,達到任務目的。


這個流程中的難點技術問題主要集中在三個部分。

首先就是協議對接難的問題。由于目前不同應用場景催生出AGV、配送、消殺等多個品類的移動機器人,大多時候不同品類的接口協議不同,而通過硬件對接的方式兼容性比較差,且由于電梯品牌和型號眾多,大都屬于特種設備,機器人企業很多時候難以直接獲取電梯狀態和控制電梯,這直接導致大多數梯控系統實現通用性對接的難度較高。

其次則是遠程管理設備難的問題。在大多數場景中,電梯和機器人數量多且分布區域廣的特點,容易造成近場通信的設備部署后,無法實時監測設備運行狀況,這使得梯控對于機器人的管理效率低,且綜合改造成本巨大。

還有則是通信信號差導致機器人反應較慢的問題。因為部分地區受限于建筑形式和基站分布情況,運營商網絡信號不穩定,梯控設備大多時候無法及時聯網通訊,或者機器人進入轎廂內后,由于網絡信號差,無法與平臺即時通信,導致電梯停滯時間大幅延長,可能造成擋路或者電梯卡頓的狀況。


針對這三點問題,魯邦通的解決方案非常具有針對性。

例如為了解決多機型的協議對接難、兼容性差問題,魯邦通采用加裝的智能傳感器方案,感知電梯運行狀態。使得梯控系統可以不再局限于電梯的品牌和型號,梯控云平臺與機器人之間,只需要通過規范的API接口進行對接即可,這無疑大大增強了梯控系統兼容性。

同時,魯邦通設備還實現了數字化管理,無需人員到場維護,整個系統能夠像汽車、手機等產品類似,直接可以遠程監控和升級,幫助企業提升管理效率,降低企業管理成本。

為了解決網絡掉線和延遲的問題,魯邦通特別在梯控系統中采用了全網通SIM卡,這使得運營商網絡信號可以自動切換,避開運營商網絡擁堵。同時在機房和轎頂處采取雙網關,增強井道信號覆蓋。不僅如此,在轎廂內,額外增加了Wi-Fi信號覆蓋,保障了機器人在轎廂內的網絡通信信號不中斷。


綜上而言,魯邦通在機器人乘梯等領域確實有其優勢所在,該技術經過具體實踐,也已成為機器人乘梯等相關領域公認的最佳行業解決方案。隨著服務機器人產業的不斷發展,我們相信,未來魯邦通也將繼續在機器人乘梯領域繼續發展下去,憑借自研的5G通信、邊緣計算、智能傳感和低代碼平臺四大核心能力,助力行業客戶數字化轉型,提升效率、降低成本,開啟利潤增長的第二曲線。

關于魯邦通

廣州魯邦通物聯網科技股份有限公司成立于2010年,是工信部專精特新重點小巨人企業,專注于為行業客戶提供軟硬件結合的5G+工業互聯網解決方案。主營產品有工業無線通信和邊緣計算終端設備、電梯與特種設備行業數字化轉型解決方案、裝備制造業后市場服務解決方案。憑借自研的5G通信、邊緣計算、智能傳感和低代碼平臺四大核心能力,助力行業客戶數字化轉型,提升效率、降低成本,開啟利潤增長的第二曲線。