從片編程算法流程圖如圖5所示。

　　主片編程算法流程圖如圖6所示。

　　4 實驗結果

　　在室內模擬了該裝置的工作環境，太陽能電池板暴露在室外（溫度24℃）14時陽光直射下，采用三個從片相互協調實現信號檢測與數據傳輸功能。

　　將蓄電池接到室內電源插座上，打開主控制器開關，LED界面顯示“welcome to zzu”英文字符，報警電話號碼（1503819****）設定完畢后，直接轉入工作模式。當靠近從片1約3.5 m時，從片1發出報警信號并發送到最近的從片2，從片2檢測到報警信號后又轉發到主機上。當主機接收到報警信號后，顯示器顯示出“TERMINAL 1”字樣，并控制GSM模塊向1503819****撥打電話。與此同時，報警器發出報警，攝像機實現錄像的功能，并將數據存儲起來。將蓄電池接到太陽能板上，斷開室內電源，重復以上動作，實現了同樣功能。經過30次實驗，報警成功率為28次，無誤報。

　　5 結論

　　經過實地測試，該系統的報警成功率為93%，能夠較為準確地實現報警功能。

　　該系統是ZigBee協議與光伏發電在家庭防盜系統中的一次嘗試性的成功應用，預期上述兩種技術將在智能家庭領域有更廣闊的前景。