搬運碼垛機器人是應用在工業生產過程中，用來對物料進行搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人，它是集機械電子、信息和技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產品。作為工業機器人典型應用，碼垛機器人技術在近幾年快速發展，其功能特點更符合于如今制造業的小批量、多種類的發展模式。碼垛機器人有著工作能力強、運行速度快、體積比較小、抓取種類多、應用范圍廣泛等特點，如今的企業正在轉型期，針對這類強度高的工作，中青年己基本不愿意付諸過多的體力勞動來獲得勞力報酬，碼垛機器人的應用可以解決其用工困難問題。　　隨著工業機器人技術的日漸成熟，碼垛機器人被廣泛應用于搬運、碼垛、拆垛等作業中，從某種意義上講，碼垛機器人在解決勞動力不足、工業成本、題高生產效率、工人勞動強度等方面展現出大的優勢。　　在實現柔性工作的前提下，為客戶建立更準確、效高的自動解決方案；幫助客戶通過機器人自動化來優化生產線上的工藝流程，題高工作效率。　　碼垛機器人不只被應用到比較重的箱子、袋子等物體上，還被應用到一些人工難度大、成本高、環境差等領域。機器人碼垛技術作為一種近幾十年發展起來的交叉性技術，一直被眾多研究作為熱點進行深入地研究與挖掘。機器人碼垛技術發展迅速，碼垛機器人以其工作能力柔性、占地面積小、減少了人力的使用、工人勞動強度、能夠代替工人在惡劣環境下工作等優勢，迅速占據碼垛市場　　機器人及其控制系統的化將作為高新技術領起行業的未來發展方向，其主要趨勢展現在以下幾個方面:　　1、為了逐步負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質量輕的新型材料，與此同時又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;　　2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發展;　　3、對于控制技術的研究應做到行業內公開，在網絡和電腦終端盡量普及;　　4、對于伺服驅動這項技術，我們需要使它向數字化和分散化的方向發展;　　5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術在實際中進行推廣;　　6、成本減小本體自重和它的占地空間。