SAE J1939協(xié)議被用于以CAN為基礎(chǔ)的車輛和通信系統(tǒng)嵌入式網(wǎng)絡(luò)中，SAE J1939主要適用于卡車客車和非道路車輛的柴油發(fā)動機管理。
應(yīng)用領(lǐng)域有：農(nóng)機裝備、林業(yè)電子設(shè)備、卡車和客車、娛樂設(shè)施、柴油發(fā)動機控制、鐵路、公共運輸、海洋電子設(shè)備等。在大多數(shù)卡車和客車中，J1939被廣泛使用，基于CAN的網(wǎng)絡(luò)控制發(fā)動機和車身控制單元，在全球SAE J1939被用在卡車和客車的通信中，必須通過相關(guān)環(huán)保排放規(guī)則才能被允許商用。
在汽車中，一些著名的汽車制造廠商，如奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾、保時捷、勞斯萊斯等及一些發(fā)動機部件生產(chǎn)商如現(xiàn)代、奔馳、沃爾沃、康明斯等都采用了J1939總線作為控制器聯(lián)網(wǎng)手段。
本柴油機動車SAE J1939（CAN 2.0B）轉(zhuǎn)RS232運行數(shù)據(jù)串口（UART）標(biāo)準(zhǔn)定義了機動車ODB接口和串口（UART）的通信方式和數(shù)據(jù)格式，便于各類車聯(lián)網(wǎng)，車用視頻監(jiān)控網(wǎng)等系統(tǒng)，接入機動車的運行工況及排放數(shù)據(jù)，期望實現(xiàn)不同設(shè)備制造商的相關(guān)產(chǎn)品和云平臺的互聯(lián)互通，數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換終端采用速銳得EST558S。
串口定義：
1. UART波特率：115200，無校驗，1位起始，8位數(shù)據(jù)，1位停止，無硬件流控制.
2. 數(shù)據(jù)格式： 1位起始，8位數(shù)據(jù)，1位停止。
3. 校驗位 ：無
4. 硬件流控制 ：無
串口數(shù)據(jù)格式
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包頭
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長度
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主命令
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子命令
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數(shù)據(jù)包
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校驗
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包尾
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字節(jié)數(shù)
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2
|
2
|
1
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1
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N
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1
|
2
|
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說明
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55AA
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從命令字到校驗的長度
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N可以為0
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從長度到數(shù)據(jù)包的異或校驗
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0D0A
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串口數(shù)據(jù)內(nèi)容
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主命令
|
子命令
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數(shù)據(jù)說明
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主命令
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子命令
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數(shù)據(jù)說明(字節(jié)數(shù):解釋)
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OBDII
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)
(0X01)
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0x01
|
OBD信息
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0x41
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0x01
|
1+1+2+2+17+18+18+36+1
|
|
0x02
|
OBD數(shù)據(jù)流
|
0x02
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28
|
|
查詢指令
(0x04)
|
0x01
|
查詢設(shè)備SN號
|
0x44
|
0x01
|
12:產(chǎn)品SN號(ASSIC碼)
|
|
0x02
|
查詢軟件版本
|
0x02
|
N:軟件版本(ASSIC碼)
如:20140101A
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0x03
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查詢硬件版本
|
0x03
|
N:硬件版本(ASSIC碼)
如:V1.0
|
|
特殊指令
(0x06)
|
0x01
|
設(shè)備測試
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0x46
|
0x01
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1:結(jié)果
|
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0x02
|
設(shè)備復(fù)位
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0x02
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0:發(fā)送完這條指令后復(fù)位
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0x03
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0:升級控制
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0x03
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1:(1:開始升級,2:結(jié)束升級)
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0x04
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N:升級數(shù)據(jù)
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0x04
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0:接收到數(shù)據(jù)后開始寫FLASH
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0x05
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1:休眠,0:喚醒(OBD主動發(fā)送)
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詳細說明:
1. 藍色指令下位機主動發(fā)送,無須上位機請求
2. 下位機響應(yīng)主命令=上位機發(fā)送主命令+0x40;下位機響應(yīng)子命令=上位機發(fā)送子命令
3. 與汽車通訊失敗命令字為7F01,命令字不支持為7F02,校驗出錯為7F03
4. 包尾可以發(fā)送也可以不發(fā)送
1.OBD信息格式
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數(shù)據(jù)表示內(nèi)容
|
長度（字節(jié)）
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數(shù)據(jù)類型
|
|
OBD診斷協(xié)議
|
1
|
BYTE
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|
MIL狀態(tài)
|
1
|
BYTE
|
|
診斷支持狀態(tài)
|
2
|
WORD
|
|
診斷就緒狀態(tài)
|
2
|
WORD
|
|
車輛識別碼(VIN)
|
17
|
STRING
|
|
軟件標(biāo)定碼(CID)
|
18
|
STRING
|
|
標(biāo)定驗證碼(CVN)
|
18
|
STRING
|
|
IUPR值
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36
|
STRING
|
|
故障碼個數(shù)
|
1
|
BYTE
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|
故障碼列表
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N*4
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N*4(BYTE)
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2.OBD數(shù)據(jù)流
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起始字節(jié)
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數(shù)據(jù)項
|
數(shù)據(jù)類型
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描述及要求
|
|
0
|
車速
|
WORD
|
1/256km/h
|
|
2
|
大氣壓力
|
BYTE
|
0.5kpa
|
|
3
|
發(fā)動機凈輸出扭矩
|
BYTE
|
1%偏移-125
|
|
4
|
摩擦扭矩
|
BYTE
|
1%偏移-125
|
|
5
|
發(fā)動機轉(zhuǎn)速
|
WORD
|
0.125rpm
|
|
7
|
發(fā)動機燃料流量
|
WORD
|
0.05L/H
|
|
9
|
SCR上游NOX
|
WORD
|
0.05ppm 偏移-200
|
|
11
|
SCR下游NOX
|
WORD
|
0.05ppm偏移-200
|
|
13
|
反應(yīng)劑余量
|
BYTE
|
0.4%
|
|
14
|
進氣量
|
WORD
|
0.05kg/h
|
|
16
|
SCR入口溫度
|
WORD
|
0.03125deg 偏移-273
|
|
18
|
SCR出口溫度
|
WORD
|
0.03125deg 偏移-273
|
|
20
|
DPF壓差
|
WORD
|
0.1kpa
|
|
22
|
發(fā)動機冷卻液溫度
|
BYTE
|
1deg 偏移-40
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|
23
|
郵箱液位
|
BYTE
|
0.4%
|
|
24
|
累計里程
|
DWORD
|
0.1km
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SAE J1939通訊協(xié)議是目前汽車電子控制領(lǐng)域相對全面的通訊協(xié)議，研究開發(fā)人員都遵循這個協(xié)議進行汽車數(shù)據(jù)采集及汽車電子管理控制單元開發(fā)，將提供一個開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)接口，提高汽車電子控制系統(tǒng)通用性，在開發(fā)相同功能的控制模塊下，縮短了開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本，同時，J1939協(xié)議在客車和卡車領(lǐng)域有著成熟廣泛的應(yīng)用。
由此看到，J1939是目前有使用參考意義的車用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對其測試分析可以為我們定制上冊協(xié)議有著重要的作用，隨著對CAN總線的研究和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?/span>CAN總線的更高要求，以SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)議的CAN總線產(chǎn)品將得到更大的發(fā)展。
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