初始時，花生的采摘使用花生挖掘犁結構非常簡單，一般與小四輪拖拉機或手扶拖拉機配套使用，工作時只將花生耕起，不能實現花生與土壤的分離，挖掘后由人工抖土、撿拾花生。
　　 花生挖掘犁，就是一種典型代表。該機結構簡單，造價低，作業質量好，地面落果率<4%，損失率<3%，破傷率<1%，是一種性能穩定，經濟效益較好的機械。但花生挖掘犁只能實現挖掘這一功能，不能滿足花生收獲多環節作業機械化的需求。
　　 花生收獲機較花生挖掘犁在功能上有了進一步提高，實現了挖掘和果土分離的功能，但仍需人工或機械撿拾、集運、摘果。國外花生收獲機械的研究起步較早，技術也比較先進，多采用兩段收獲法。較有代表性的是美國Courtesy of Lilli sto n Mfg . Co .生產的LP—2 型花生收獲機、荷蘭Michigan生產的PH—2型花生收獲機及美國Kelley Manufacturing公司生產的系列花生收獲機，這些機型均采用挖掘鏟與分離鏈相組合的工作原理。

　　  花生收獲機是能夠一次性完成花生挖掘，去污，采摘，清洗，去殼等操作，生產效率高，能夠低損耗進行傳輸操作是現代化農業機械。