該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運(yùn)動(dòng)，輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào)；三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度，提供最佳性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機(jī)，DVL 等構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了兩種不同但互補(bǔ)的導(dǎo)航方式：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導(dǎo)航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合衛(wèi)星定位絕對(duì)精度高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括衛(wèi)星信號(hào)不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案，在智能駕駛、行業(yè)無人機(jī)、動(dòng)中通、測(cè)繪、穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準(zhǔn)站構(gòu)成 RTK 實(shí)時(shí)差分系統(tǒng)，提供高達(dá)厘米級(jí)的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應(yīng)用精度達(dá)到最優(yōu)。SIN-IMU050 同時(shí)可選存儲(chǔ)器進(jìn)行在線數(shù)據(jù)記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應(yīng)用導(dǎo)航級(jí)導(dǎo)航領(lǐng)域，包括大型無人機(jī)、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導(dǎo)航能力的組合 IMU 中高性價(jià)比的理想選擇。其作為工程化較高的導(dǎo)航級(jí)組合導(dǎo)航設(shè)備，綜合性能以及可靠性已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。
特性
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì)；
可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡(jiǎn)單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容；
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表 1 角速度測(cè)量主要性能指標(biāo)
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量程
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≥±1000°/s
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帶寬（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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數(shù)據(jù)輸出率
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最大 1kHz
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延時(shí)
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<0.5ms
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零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫）
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<0.05°/h
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零偏穩(wěn)定性（10s 標(biāo)準(zhǔn)方差@室溫）
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<0.2°/h
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零偏溫漂
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<0.5°/h
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零偏重復(fù)性
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＜0.2°/h
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
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<50ppm
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標(biāo)度因數(shù)非線性
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<50ppm
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角隨機(jī)游走（ARW）
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<0.02° /√h（全帶寬）
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分辨率
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0.001°/h
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表 2 加速度測(cè)量主要性能指標(biāo)
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量程
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≥±5g
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帶寬（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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數(shù)據(jù)輸出率
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最大 1kHz
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延時(shí)
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<0.5ms
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偏置穩(wěn)定性
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<100ug
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偏置重復(fù)性（逐月）
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<200ug
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
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<50ppm
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標(biāo)度因數(shù)非線性
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<50ppm
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角隨機(jī)游走（ARW）
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<50ug/√h（全帶寬）
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分辨率
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10ug
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通訊接口
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RS232、RS422、TTL可選
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輸出速率
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Hz
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最大1000Hz
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供電范圍
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10V~36V
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功耗
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8W
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外形尺寸
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φ89*77mm
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連接器
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J30J-15TJN
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重量
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<700g
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表3 可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性
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MTBF
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>60000h
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電磁兼容性
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EN61000
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絕緣電阻
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>100MΩ
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抗沖擊
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100g@11ms、三軸和同(半正弦波)
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振動(dòng)
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2g RMS（20Hz~2kHz）
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防護(hù)等級(jí)
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IP65
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工作溫度
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-40~+75℃
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存儲(chǔ)溫度
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-45~+80℃
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