SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供最佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩定的優勢。
產品特點
極低的角速率穩定性，優于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
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分類
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項目
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指標
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對準
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航向(雙天線,2m 基線, 1σ)
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≤0.08°
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航向(1σ)
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≤0.3°
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水平姿態(1σ)
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≤0.05°
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INS/GNSS組合導航
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水平位置(1σ)
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≤1.2m
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速度(1σ)
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≤0.1m/s
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航向(雙天線,2m基線,1σ)
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≤0.05°
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航向(單天線,動態,1σ)
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≤0.1°
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水平姿態(1σ)
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≤0.02°
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INS/DVL組合導航
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位置(直線航行, 1σ)
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≤1%DT
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純慣導
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位置(CEP)
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≤8nmile/h
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航向保持
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≤0.2°/h
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姿態保持
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≤0.02°/h
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環境適應性
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工作溫度
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-40°C~+60°C
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儲存溫度
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-45°℃~+70C
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防水標準
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MIL-STD-810F,506,4
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振動環境
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3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻
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沖擊條件
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25g,l1ms,半正弦波
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MTBF
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5000h
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IMU主要指標
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陀螺儀
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零偏穩定性(10s 平滑,常溫)
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≤0.15°/h
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零偏穩定性(100s 平滑,常溫)
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≤0.15/h
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隨機游走系數
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≤0.005°/h,2
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標度因數非線性度
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≤50ppm
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標度因數重復性
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≤50ppm
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標度因數不對稱度
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≤20ppm
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加速度計
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偏值月綜合誤差(1o)
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≤100ug
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標度因數月綜合誤差(1o)
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≤50×10
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偏值溫度系數
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≤100ug/°c
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標度因數溫度系數
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≤100×10/°c
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偏值
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≤1mg
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