產品特點：
超小體積 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm
輕量化：7.0kg
低功率：20W
高精度, 偏置穩定性（1σ）：0.01~0.05 °/h
寬測量范圍：±600 deg /s
高可靠性，長壽命
性能指標:
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參數名稱
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單位
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SIN-INS9000A
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SIN-INS9000B
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SIN-INS9000C
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SIN-INS9000D
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工作性能
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GPS有效 4m基線
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自尋北精度
|
deg
|
≤0.05*Secant Latitude
|
≤0.06*Secant Latitude
|
≤0.15*Secant Latitude
|
≤0.25*Secant Latitude
|
|
方位角精度
|
deg
|
≤0.01
|
≤0.015
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
姿態角精度
|
deg
|
≤0.005
|
≤0.008
|
≤0.01
|
≤0.01
|
|
速度精度
|
m/s
|
≤0.03
|
|
位置精度
|
m
|
≤2m/RTK 2cm
|
|
GPS失效
|
|
方位角保持精度
|
deg
|
≤0.02，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.06，1h
|
≤0.1，1h
|
|
姿態角保持精度
|
deg
|
≤0.01，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.03，1h
|
≤0.03，1h
|
|
位置精度
|
km
|
≤5，0.5h
|
≤8，0.5h
|
≤10，0.5h
|
≤12，0.5h
|
|
≤0.02，5min
|
≤0.03，5min
|
≤0.04，5min
|
≤0.05，5min
|
|
系統測量范圍
|
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方位測量范圍
|
deg
|
±180
|
|
姿態測量范圍
|
deg
|
±90
|
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1 性能參數
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1.1 陀螺
|
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1.1.1
|
測量范圍
|
deg/s
|
±600
|
±600
|
±600
|
±600
|
|
1.1.2
|
偏置穩定性
|
°/h
|
≤0.015
|
≤0.02
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
1.1.3
|
偏置重復性
|
°/h
|
≤0.015
|
≤0.02
|
≤0.03
|
≤0.05
|
|
1.1.4
|
隨機游走系數
|
o/√h
|
≤0.0015
|
≤0.002
|
≤0.003
|
≤0.005
|
|
1.1.5
|
標度因數非線性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
|
1.1.6
|
標度因數重復性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
|
1.1.7
|
標度因數不對稱性
|
ppm
|
≤20
|
≤30
|
≤40
|
≤50
|
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1.2 加速度計
|
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1.2.1
|
測量范圍
|
g
|
±10
|
±10
|
±10
|
±10
|
|
1.2.2
|
偏置穩定性
|
mg
|
0.02
|
0.05
|
0.05
|
0.05
|
|
1.2.3
|
偏置重復性
|
mg
|
0.02
|
0.05
|
0.05
|
0.05
|
|
1.2.4
|
標度因數重復性）
|
ppm
|
≤100
|
≤100
|
≤100
|
≤100
|
|
2 環境參數
|
|
2.1
|
工作溫度
|
℃
|
-40～+65
|
|
2.2
|
貯存溫度
|
℃
|
-45～+70
|
|
2.3
|
振動
|
Hz, g2/Hz
|
20～500,0.06
|
|
2.4
|
沖擊
|
g, ms
|
30,11
|
|
3 電氣參數
|
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3.1
|
輸入電壓
|
Vdc
|
+9～+36
|
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3.2
|
功率
|
W
|
20
|
|
3.3
|
數據輸出格式
|
/
|
RS-422
|
|
3.4
|
數據刷新率
|
/
|
100Hz
|
|
4 物理參數
|
|
4.1
|
尺寸
|
mm
|
≤178×184×229.5
|
|
4.2
|
重量
|
kg
|
7.0
|
|
4.3
|
連接器
|
/
|
J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
|