產(chǎn)品特點(diǎn)：
低成本、高性價(jià)比
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
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組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值）
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航向精度（磁）
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1°(rms)
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航向精度（L1/B1單點(diǎn)）
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0.5°(rms)
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姿態(tài)精度
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0.3°(rms)
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陀螺
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量程
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±300°/s(可定制)
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零偏穩(wěn)定性
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10°/h （常溫，阿倫方差）
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非線性
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0.05%
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帶寬
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50Hz~200Hz
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加速度計(jì)
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量程
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±2-±20g
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零偏穩(wěn)定性
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≤5mg
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零偏穩(wěn)定性
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≤5mg
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非線性
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0.05%
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接收機(jī)
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工作模式
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BD2 B1 / GPS L1
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冷啟動(dòng)
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60s
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熱啟動(dòng)
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10s
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位置精度
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5m(rms)
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速度精度
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0.15m/s(rms)
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電氣/機(jī)械接口
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電源
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9V~30V
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功率
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<2.5W
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啟動(dòng)時(shí)間
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3s
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通信接口
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RS-422/RS-232/TTL
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更新率
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100Hz～400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz
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外形尺寸(不含安裝耳)
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50mm×51.5mm×30mm
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安裝尺寸（含安裝耳）
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63mm×61.1mm×30mm
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重量（g）
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<100g
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使用環(huán)境
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工作溫度
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-40℃～80℃
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振動(dòng)
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6.06g(rms)
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沖擊
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9g/11ms; 1000g/1ms
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姿態(tài)精度
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0.3°(rms)
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