內環

內回路通過驅動模塊控制繼電器閥的位置。 驅動模塊由溫度補償霍爾效應傳感器和壓電閥門壓力調制器組成。 壓電閥門壓力調制器通過壓電光束彎管器控制隔膜下的氣壓。 壓電光束偏轉響應于來自內環電子學的外加電壓。 隨著對壓電閥門的電壓增加，壓電光束彎曲，關閉對噴嘴，導致隔膜下的壓力增加。 當隔膜下的壓力增加或減少時，閥瓣分別向上或向下移動。 霍爾效應傳感器將poppet的位置傳輸回內環電子學以達到控制目的。

定位器操作的詳細順序

一個更詳細的例子解釋了控制功能。 假設該單元配置如下：

? 單元在模擬命令源中。

? 自定義特性被禁用（因此特性是線性的）。

? 沒有啟用軟限制。 沒有緊密關閉(MPC)設置。

? 閥門具有零偏差，當前輸入信號為12mA。

? 回路校準：4米A=0%命令，20米A=100%命令。

? 執行器是管狀的，定位器被配置為空開。

在這些條件下，12mA代表50%的命令源。 自定義特性被禁用，因此命令源將1：1傳遞給最終命令。 由于存在零偏差，閥桿位置也在50。當閥桿處于所需位置時，閥瓣將處于中間位置，以平衡執行器中的壓力和彈簧力。 這通常被稱為空或平衡的poppet位置。假設輸入信號從12mA變為16mA。 定位器認為這是75%的命令源。

通過線性表征，最終命令變為75。 偏差是最終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發送一個信號將彈出器從其當前位置移動。 當彈簧移動時，供給空氣被施加到執行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續到偏差為零。 此時，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運動將停止，所需的閥桿位置現在已經實現。

內環偏移

壓力和彈簧平衡的閥瓣的位置，保持閥門的位置處于穩定狀態，稱為內環偏移。 該控制算法以該值作為判斷壓電電壓的參考。 該參數對于適當的控制是重要的，并在行程校準過程中自動優化和設置。