基本操作

羅吉克斯420數字定位器是一種雙線4-20米的輸入數字閥門定位器，它使用HART協議允許雙向遠程通信。 定位器完全由4-20mA輸入信號供電。 啟動電流必須至少為3.8mA。 定位器可通過本地用戶界面、手持或DTM進行配置。 羅吉克斯420定位器可以控制單作用氣動執行器與線性或旋轉安裝。

羅吉克斯420數字定位器是一種電子和氣動閉環反饋儀表。 安裝在單作用線性執行器上的Logix420定位器的原理圖，用于空對空操作。

哈特

羅吉克斯420從二線，4-20米A輸入信號接收電源。 然而，由于該定位器使用HART通信，因此可以使用兩個源作為命令信號：模擬和數字。 在模擬源中，4-20mA信號用于命令源。

在數字源中，忽略輸入4-20mA信號的電平（僅用于功率），通過HART通信協議發送的數字信號作為命令源。 命令源可以使用ValveSight軟件HART375通信器訪問，或者其他主機軟件。

職位定義

無論是在模擬源還是數字源中，0%的位置總是定義為關閉位置的閥門，100%總是定義為打開位置的閥門。 在模擬源中，4-20mA信號被轉換成一個位置（以百分比為單位）。 在環路校準過程中，定義了對應于0%和100%的信號。

命令輸入和最終命令

命令輸入信號（百分比）通過一個字符化/限制修飾符塊。 此功能是在軟件中完成的，它允許現場客戶調整。 特征塊不能應用調整（線性），這是幾個預定義的之一特征曲線調整（包括幾個相等百分比），或21點自定義特征曲線調整。 在線性模式下，輸入信號直接通過控制算法1：1的轉移。 在等百分比（=）模式下，輸入信號被映射到一條標準的可范圍等百分比曲線。 如果啟用了自定義特性，則輸入信號將映射到自定義的用戶定義的21點輸出曲線。 自定義用戶定義的21點輸出曲線是使用手持或閥門瞄準軟件定義的。 此外，兩個用戶定義的特性，軟限制和緊密關閉可能會影響位置。 在評估特性曲線和用戶限制后，用于定位閥桿的實際命令稱為最終命令。

外環

Logix420使用兩階段的閥桿定位算法。 這兩個階段包括內環（先導繼電器控制)和外環(閥桿位置控制）。 閥桿位置傳感器提供了閥桿運動的測量。 最后命令與閥桿位置進行比較。如果存在任何偏差，則控制算法根據偏差向內環控制發送信號，使繼電器向一個方向移動。 然后內環快速調整閥芯位置。 執行器壓力變化，閥桿開始移動。 閥桿運動減少了最終命令和閥桿位置之間的偏差。 這個過程一直持續到偏差為零。