搬運、噴漆、切割相關人士-日本安川機器人的詳細信息：
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產品詳細參數
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型 號
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MA1400
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安裝環境
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濕度
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0～ 45℃
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用 途
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焊接、配裝、搬運
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溫度
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20～80%RH(無結露)
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構 造
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垂直多關節
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振動
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4.9m/s2以下
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自 由 度
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6軸
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分：S、L、U、R、B、T
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其它
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◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
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可搬重量
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3KG(要算上抓手工件的重量）
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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±170°
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本體重量
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130KG
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L軸（下臂）
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﹢155°～
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﹣90°
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重復定位精度
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±0.08mm
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U軸（上臂）
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﹢190°～
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﹣175°
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作業半徑范圍
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1314MM
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R軸（手腕旋轉）
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±150°
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輸入電壓
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200V—60HZ或220V—50HZ
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B軸（手腕擺動）
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﹢180°～
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﹣45°
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驅動方法
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伺服馬達
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T軸（手腕回轉）
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±200°
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驅動功率
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1.5KVA
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較快速度
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S軸
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3.84rad/s
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220°/s
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安裝方式
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倒掛、壁掛、地面
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L軸
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3.49rad/s
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200°/s
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安全問題
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機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人較大干擾力
為100L，超過數值，機器人自動停止。
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U軸
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3.84rad/s
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220°/s
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碼垛能力范圍
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與配套設計有關系
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R軸
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7.16rad/s
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410°/s
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焊接能力范圍
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與配套設計有關系
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B軸
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7.16rad/s
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410°/s
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T軸
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10.65rad/s
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610°/s
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應用領域：
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①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
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②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
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廣泛應用于：
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弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學
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廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361
安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
構造立式六關節自由
荷重20Kg
重現精度 0.5mm
運 動 范 圍S-軸（旋轉） 1500
L-軸（下臂） 1100-500
U-軸（上臂） 200-1630
R-軸（腕旋轉） 3600
B-軸（腕下臂） 3600
T-軸（腕上臂） 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸（旋轉）2.70rad/s;1550/s
L-軸（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-軸（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-軸（腕旋轉）7.85rad/s;4500/s
B-軸（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-軸（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N?m
B-軸51.5N?m
T-軸19.6N?m
慢性矩（GD2/4）R-軸10.5Kg?m
B-軸6.5Kg?m
T-軸0.8Kg?m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設備有限公司，廠家直供各種噴嘴，各種空氣噴槍泵浦；噴涂機器人；物美價廉 型號齊全，經久耐用，涂裝流水線，靜電噴涂，自動涂裝機，無塵車間等。