原點

原點即驅動軸進行定位動作時坐標的基準點。原點如果不準，則所有的移動都會產生偏移，提請注意。注意事項

O 原點復位動作時，可動部移到機械末端部后會翻轉，因此請注意與周邊的干涉。

廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺，壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人,謝工：18823728361

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②標準規格的原點是在馬達側（夾爪型是在開口側，旋轉型是從輸出軸上方看的左旋轉側）。可通過選項設定反原點規格，如果是在交貨后變更原點方向，必須送回工廠調整。拉桿型的部分機種無法提供反原點規格，請加以注意。

● 原點復位以機械末端為基準確定原點。如果因外部因素導致無法進行原點復位，可能自機械末端偏移受阻距離。

編碼器種類驅動軸上搭載的編碼器有以下4種。

控制器斷電后坐標數據會丟失，每次控制器上電后都需要進行原點復位。

■增量型

即使控制器斷電，坐標數據靠電池供電保持，所以不需要在上電時做原點復位。但是如果保持較好型數

■較好型

據用的電池電量用盡，則會無法工作，所以請注意電池壽命。關于電池使用壽命的標準，請確認1-319 （維護保養部品清單_更換用電池），

在每次接通電源時都必須執行原點復位動作，而原點復位動作在大約16mm以內執行完畢。電源關閉時，不保存位置數據，因此無需較好型電池。

即使關閉電源，免電池較好型編碼器（已申請專利也會保存原點位置數據，因此接通電源時無需進行

■免電池較好型

原點復位動作。并且，也無需用于保存原點位置數據的電池。

注意事項

除了上述4種類型以外，還有"簡易較好型"產品，雖然搭載的是增量型編碼器，但是控制器連接有專項使用的簡易較好單元，即使控制器斷電坐標數據也可以保持住，所以再次上電也不需要做原點復位。簡易較好型的驅動軸 （編碼器）并非較好型而是增量型機型，敬請注意!