車輪6D動態測試系統 WheelWatch
AICON的WheelWatch是基于MoveInspect HF的130萬像素高分辨率的高速攝像機，并集成了高性能閃存和圖像分析處理技術。所集成的高速攝像機擁有不可思議的快門，達微秒級。高品質攝像機同時也確保該系統強大的性能和穩定性。
系統可以以490赫茲(HZ)高頻率采集數據，這些數據是研究和優化底盤動態和靜態參數的理想參考。測量過程能自動控制，而且可以進行長時間的測量。觸發功能確保多個傳感器同步。
攝像頭可安裝在與車身距離小于500mm處。攝像機通過TCP/IP協議連接主控電腦。主控電腦放置于汽車上，車載12伏特電源為系統提供電源
在新車開發過程中，底盤的設計是非常重要的，優秀的底盤設計將確保最優的駕駛特性。然而如何選擇合理的設計參數需要大量的測試。例如，輪罩的設計必須確保有足夠的間隙，允許車輪做各種特殊運動，這就需要監測每個車輪看它在極端的駕駛條件下或在惡劣路面上是如何行駛的。過去的研究依賴于機械監測系統，操作復雜，且可能影響測量駕駛性能。WheelWatch提供了一個全新的車輪監測方法用于檢測車輪的3D動態變化，從而提供準確的測量結果。
功能原理：
為了測量車輪3D動態，為每個車輪須固定一臺相機，從而可以同時檢測車輪和輪罩。特殊的光學參考點被貼在輪罩上（如圖），以確定車身坐標系。特制的輕質碳纖維車輪適配器安裝在車輪上。
由于Wheelwatch根據輪罩上的參考點持續不斷的補償車輛坐標系，所以，即使系統和車輛發生一些相對位移也不會對測量結果有任何影響，這讓該系統比其他系統更穩定，方便，測量更準確。
WheelWatch從測量開始到結束，駕駛員只需手動觸發系統測量開始和結束即可，無需其他交互動作。高速攝像機每秒鐘采集車輪數據490次。圖像處理器實時分析拍攝圖像，將測量值傳輸給電腦。車輪目標點的位置和目標點軌跡在采集后極短的時間內就可以得出結果。除此之外，WheelWatch還可以對車輪進行6D分析。
WheelWatch的優點：
安裝簡單
快速簡單的安裝非常重要。TraceCam F相機安裝不需要借助復雜工具。對于4臺攝像系統，安裝夾具，車輪適配器，標定和計算坐標系，所需時間不超過一小時。該系統安裝好后可立刻投入使用。
測量精度
WheelWatch 能在時速250KM行駛中車輛上使用，也能適應各種高難度特殊駕駛的測試。被測點的位置精度達±0.1mm，測量角度精度達 ±0.015°。
多車輪同步測量
幾臺相機可以同步測量，WheelWatch 也可以與其他測量設備同步使用。在這種情況下，外部的同步信號可以控制高速攝像機，系統也可以為測試應用的傳感器提供主信號。
與試驗臺相集成
WheelWatch 也適合在試驗臺安裝使用。多個相機，甚至包括其他類型的傳感器的數據可以準確同步地被儲存。由于被采集的是數字化的數據，有助于建立數據庫。數據也可由數字信號轉化成模擬信號以實時操作。用戶可選配路由器以通過TCP/IP由電腦操作WheelWatch。
WheelWatch優勢：
1. 采用高速數碼相機的光學測量系統。
2. 車輪和系統之間無需機械連接，惡劣的工況不會導致測量精度降低。
3. 系統實時參照車輛本身的坐標系。
4. 可方便的和試驗臺集成。
5. 安裝時間短。
6. 可準確測量各個變量，包括：軌跡，彈簧行程/符合性測試，剎車系統，轉向角度，后輪跟蹤，車輪和輪罩的間隙， 懸架變形轉向。
7. 能同時監測多個輪胎或輪軸。
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WheelWatch
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相機
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采用CMOS的傳感器的高速攝像機
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車輪適配器
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重量輕，易安裝，車輪適配器和相機與車身之間無需機械連接。
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安裝
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相機可靈活的安裝在合適的位置上，且測量結果不受相機位置變化的影響。
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參考性
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易與車輛坐標系轉換
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在極端動態條件下的可靠性
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系統工作穩定，可靠性好
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測量范圍
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X = 1000 mm
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Y = 1000 mm
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Z = 500 mm
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精度
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± 0.1 mm
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測量角度范圍
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側傾 = ± 45?
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左右 = ± 45?
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旋轉 = 無限制
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測量角度精度
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± 0.015°
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標定
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快捷
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測量頻率
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490 Hz
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