閘閥閥桿按運動形式分為明桿（升降軸）和暗桿（旋轉軸），閘閥因此而分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。

1、 明桿閘閥。手輪（或其他驅動裝置）固定在閥桿螺母上，當手輪（或其他驅動裝置）轉動帶動閥桿螺母旋轉時，閥桿作上下移動，從而帶動閘閥作升降運動而啟閉管路。

2、明桿閘閥開啟時，閥桿從手輪上方伸出，可以直接顯示閘閥的開啟程度。閥桿梯形螺紋在閥桿上的上半部，不予介質直接接觸，不受介質腐蝕，而且潤滑方面。因此，它適用于腐蝕性介質、污濁介質和高溫蒸汽介質的閘閥上。閥的啟閉程度可以從螺紋直接看出，便于操作也是其優點之一。不足之處是，由于螺紋外漏，容易黏上空氣中的塵埃，加速螺紋磨損，故應盡量安裝于室內。盡管如此，應用還是較為廣泛。

3、暗桿閘閥。手輪（或其他驅動裝置）固定在閥桿上，閥桿螺紋固定在閘板頂部，當手輪（或其他驅動裝置）轉動時，閥桿螺紋帶動閘板作升降運動。閥桿只能做旋轉運動。優點是，開啟時閥桿不升高，所需安裝空間較小。故它常作為大通道閘閥，或安裝空間受限制的場合。由于閥桿不做升降運動，不能像明桿閘閥那樣，通過閥桿伸出長度來顯示開啟程度，因此，應裝設開度指示器。不銹鋼閘閥

暗桿閘閥由于閥桿螺紋部分和閥桿螺母均在閥腔內部與介質接觸，因而，易受介質腐蝕，閥桿螺紋等難于潤滑。