隨著數控機床的越來越普及,數控機床的故障維修也日益受到重視。數控機床本身的特點決定了數控機床的故障維修相當比較復雜,對維修人員的要求也比較高。當數控機床發生故障后,如何在第一時間將其修復,是各個企業所面臨的一個難題。在本文中,介紹了5個數控機床的典型故障維修實例,以供讀者借鑒。

　　

　　軸竄動故障

　　

　　故障分析與檢查:軸竄動可能是由速度環或者位置環異常引起的。首先檢查速度環路、測速機、電動機、驅動器及連接電纜正常。該機床X軸采用感應同步器作為測量尺,檢查勵磁正弦和余弦信號、放大器、定尺和滑尺也都正常,但見隨工作臺移動的信號電纜有明顯磨損痕跡,測量該電纜線有時斷時續現象,導致機床X軸出現竄動。

　　

　　故障處理:更換電纜故障排除。

　　

　　進給軸軸機械爬行故障

　　

　　故障分析與檢查:因故障發生時系統不報警,同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數字量的速率均勻（通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數字量的變化速率比較后得出）,故可排除系統軟件參數與硬件控制電路的故障影響。由于故障發生在Y軸方向,故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元,故障沒有轉移,故故障部位應在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區別電動機故障,可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器,單獨通電檢查電動機。檢查結果表明,電動機運轉時無振動現象,顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器,用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查,感覺到這種抖動故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異常現象。折下滾珠絲杠檢查,發現滾珠絲杠軸承損壞。

　　

　　故障處理:換上新的同型號規格的軸承后,故障排除。

　　

　　機床過載報警的故障

　　

　　故障分析與檢查:經檢查電氣伺服系統無故障,估計是負載過重帶不動造成。為了區分是電氣故障還是機械故障,將Z軸電動機拆下與機械脫開,再運行時該故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。

　　

　　故障處理:調整Z軸絲杠防松螺母后,效果不明顯,后來又調整Z軸導軌鑲條,機床負載明顯減輕,該故障消除。

　　

　　振動的故障

　　

　　故障分析與檢查:經仔細觀察、檢查,發現該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時,工作正常,運動平穩無振動:但一旦超過以上范圍,機床即發生激烈振動。

　　

　　根據這一現象分析,系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障,初步判定故障在位置檢測器件,即脈沖編碼器上。

　　

　　考慮到機床為半閉環結構,維修時通過更換電動機進行了確認,判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

　　

　　驅動器故障

　　

　　故障分析與檢查:根據故障的含義以及機床上伺服進給系統的實際配置情況,維修時按下列順序進行了檢查與確認。

　　

　　（1）檢查L/M/N軸的伺服驅動器,發現驅動器的狀態指示燈PRDY、VRDY均不亮。

　　

　　（2）檢查伺服驅動器電源ACl00V、ACl8V均正常。

　　

　　（3）測量驅動器控制板上的輔助控制電壓,發現±24V,±15V異常。

　　

　　根據以上檢查,可以初步確定故障與驅動器的控制電源有關。

　　

　　仔細檢查輸入電源,發現X軸伺服驅動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ,遠遠超出規定值。

　　

　　故障處理:經更換熔斷器后,再次測量直流輔助電壓,±24V,±15V恢復正常,狀態指示燈PRDY、VRDY均恢復正常,重新運行機床,401號報警消失。