1.齒輪傳動裝置
齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數控機床伺服進給系統中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉速的轉矩的伺服電機（如步進電機、直流和交流伺服電機等）的輸出改變為低轉速大轉矩的執行件的輸入；另一是使滾珠絲杠和工作臺的轉動慣量在系統中專有較小的比重。此外，對于開環系統還可以保證所要求的運動精度。
為了盡量減小齒側間隙對數控機床加工精度的影響，經常在結構上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調整齒輪副中心距或采用軸向墊片調整法消除齒輪側隙。
與采用同步齒形帶相比，在數控機床進給傳動鏈中采用齒輪減速裝置，更易產生低頻振蕩，因此減速機構中常配置阻尼器來改善動態性能。
2.同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點，且無相對滑動，平均傳動比較準確，傳動精度高，而且齒形帶的強度高、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現已在數控機床上廣泛應用。同步齒形帶的主要參數與規格如下：
1）齒距 齒距p為相鄰兩齒在節線上的距離。由于強力層在工作時長度不變，所以強力層的中心線被規定為齒形帶的節線（中性層），并以節線的周長L作為齒形帶的公稱長度。
2）模數 模數定義為m=p/π,使齒形帶尺寸計算的一個主要依據。
3）其它參數 齒形帶的其它參數和尺寸與漸開線齒條基本相同。齒形帶齒形的計算公式與漸開線齒條不同，因為齒形帶的節線在強力層上，而不在齒高中部。
齒形帶的標注方法是：模數*寬度*齒數，即m*b*z。
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