諸葛亮對于激勵的作用，激勵的方式等等都有很深的了解，在用兵過程中，常常根據情況采用不同的激勵措施。

　　火燒赤壁之后，諸葛亮計劃攻取武陵、長沙、桂陽、零陵四郡。這個時候，劉備已經占領了荊州、南郡、襄陽，加上之前的江夏，夏口，劉備已經擁有了5個城市，這每個城市都需要部隊把守的，分出一部分兵力來鎮守這些地方之后，剩下的兵力已經不具備同時分兵攻打四郡的實力，時間又非常緊迫，必須迅速地占領四郡，不然讓周瑜知道了自己的計劃，肯定會來爭搶地盤，于是諸葛亮使用了激將法來激勵幾員大將迅速占領這幾座城市。

　　在攻打桂陽的時候，諸葛亮問誰敢領兵前去，趙云和張飛都跳出來要去。爭論不下，諸葛亮就建議抓鬮，結果是趙云抓到，但是張飛還是不干，提出自己只要領三千人就夠了，逼得趙云說自己也只要三千人，而且愿意立下軍令狀。這下，諸葛亮可高興了，也不理張飛唧唧歪歪地抱怨，讓趙云簽下軍令狀出發了。

　　諸葛亮打仗，從來都是思慮周全的，不但考慮到地形、時間，以及敵人的情況，而且會考慮到手下將領的特點來使用他們，所以，諸葛亮一般會指定由誰執行什么任務，而不會讓將領們毛遂自薦的。每當出現這種情況，那就是諸葛亮在使用激將法激勵手下了。在此之前，在赤壁之戰中分配兵力時，諸葛亮也是這么激勵關羽的，現在他又拿出來激勵趙云和張飛了。

　　對于手下這些大將來說，諸葛亮知道他們都不求獎勵，而是希望能最大限度地為劉備效力，給他們任務，就是信任他們，獎勵他們，不需要獎金什么的，只要口頭表揚一下，認可一下他們的努力也就夠了。

　　現在通過讓趙云和張飛相互競爭，一下子就把需要的兵力降下來，解決了兵力缺乏的問題。趙云也不負眾望，很快就攻下了桂陽。

　　這下該輪到張飛了。諸葛亮同樣也不放過他，告訴他必須像趙云一樣立下軍令狀，只帶三千軍隊去才行。張飛哪里是甘為人后的人，毫不猶豫地簽下軍令狀，帶兵出發，不久就占領了武陵。

　　建立正確的內部激勵機制，正確地使用激勵方法，能夠極大地激勵整個組織高效地完成任務，但是，激勵辦法的選擇一定要根據組織自身的情況，而且要隨著組織的不斷發展進行調整，同時也要根據不同的部門，不同的工作性質，甚至不同的人群設計好激勵機制，不然，即使建立了激勵機制，也不會產生好的效果。

　　像張飛和趙云這樣的武將來說，能夠上陣打戰就是對他們的激勵，能夠讓他們獨立領軍，那就是對他們最好的獎勵，因此，每次讓張飛獨自執行任務的時候，張飛總是能夠粗中有細，整出些計謀來，而有孔明或其他人在的時候，他經常性地表現出魯莽的一面，這種情況通常是由于張飛認為有高人在，自己的任務就是拼體力，而不是浪費腦力。

　　關羽就不是這樣，他每天夜讀《春秋》，總是覺得自己的謀略不低，而且有超過一般人的能力，因此也常常要求超過一般人的獎勵。如果只用一般人的方式來獎勵關羽，不但不會起到激勵作用，甚至可能導致關羽的逆反心理，使得獎勵效果適得其反。

　　劉備當漢中王的時候，封了五虎上將，而且關羽排名第一，但是關羽卻很不高興，因為他認為把黃忠也封為五虎上將是自己的恥辱。關羽并不是認為黃忠不合適當五虎上將，而是認為自己就是超凡絕倫的，應該有獨一無二的獎勵，不能和其它人并列。不是費祎恰到好處的勸說，關羽有可能拒絕接受，給組織帶來不和諧的因素?？梢姡剟畈灰欢ǘ寄軐е抡娴募睿枰獙Σ煌娜巳翰捎貌煌募罘椒ǎ貏e像關羽這樣的人，不能簡簡單單地用對其它人的獎勵方式獎勵他。