掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)

自主導(dǎo)航：視覺識別激光紅點(diǎn)，確保掘進(jìn)方向正確；

坡度追蹤：位姿定位系統(tǒng)，確保按煤層走向掘進(jìn)；

自適應(yīng)截割：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配合程序算法，可實(shí)現(xiàn)自主截割；

集控管理：一鍵啟動、大數(shù)據(jù)管理；

安全示警：危險區(qū)域人員接近識別并報警；

手動本地控制

駕駛員可通過手動操作駕駛室液壓手柄控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、后退、截割、出料等工序。

視距遙控

使用者可以離開掘進(jìn)機(jī)，在可視范圍內(nèi)通過遙控單元上的撥動開關(guān)或扳動手柄發(fā)送控制指令到車載系統(tǒng)從而控制掘進(jìn)機(jī)完成相應(yīng)的作業(yè)動作。

井下遠(yuǎn)程操控平臺

通過光纜，可將監(jiān)測系統(tǒng)采集的視頻畫面、掘進(jìn)機(jī)位姿信號、狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時傳送到距離綜掘面200米遠(yuǎn)的位置，作業(yè)人員可通過該平臺對掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制

地上遠(yuǎn)程控制

上位機(jī)軟件通過下位機(jī)上傳的掘進(jìn)機(jī)各個狀態(tài)數(shù)據(jù)，可讓管理人員很清晰、直觀的知道掘進(jìn)機(jī)當(dāng)前的各個動作?？膳c軟件更改掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，遠(yuǎn)程手動控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行自動掘進(jìn)，并檢測掘進(jìn)機(jī)報警信息。