國家”十五“、”十一五“期間以來，我國煤礦開采技術及裝備取得重大進步?，F在自動化、信息化、智能化技術及先進制造技術與巷道掘進技術的深度融合，使煤礦綜掘成套裝備實現自動化、智能化、減人甚至無人化成為可能。

針對我國煤礦掘進工作面生產過程復雜、開采裝備系統龐大、作業環境惡劣等特點，我司經過多方調查、不斷努力，總結出了一套通過掘進裝備感知、信息傳輸、動態決策、協調執行、高可靠性等關鍵技術的綜掘成套裝備智能系統，根據技術現狀提出“無人操作、有人巡視”的智能化掘進生產模式，將實現掘進成套裝備巷道控制的智能化遠程控制系統。工人只需坐在工作面自動化監控中心即可對所有掘進成套設備進行遠程控制。

近年來，智能化控制、無人化操作也逐漸成為企業和高校研究的熱點。

 綜掘面成套設備無人控制系統可分為3個子系統：分別為“智慧掘進大數據管理系統”、“掘進機無人控制系統”及“錨桿鉆車自動化錨護系統”。

     整套系統可實現掘進機自動截割、出料、自動打錨桿等常規作業動作，并將井下視頻信號、掘進機狀態信號、錨桿鉆車狀態信號通過井下光纖環網上傳至地面監控中心形成大數據管理。