國家”十五“、”十一五“期間以來，我國煤礦開采技術(shù)及裝備取得重大進(jìn)步。現(xiàn)在自動化、信息化、智能化技術(shù)及先進(jìn)制造技術(shù)與巷道掘進(jìn)技術(shù)的深度融合，使煤礦綜掘成套裝備實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、減人甚至無人化成為可能。

針對我國煤礦掘進(jìn)工作面生產(chǎn)過程復(fù)雜、開采裝備系統(tǒng)龐大、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，我司經(jīng)過多方調(diào)查、不斷努力，總結(jié)出了一套通過掘進(jìn)裝備感知、信息傳輸、動態(tài)決策、協(xié)調(diào)執(zhí)行、高可靠性等關(guān)鍵技術(shù)的綜掘成套裝備智能系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀提出“無人操作、有人巡視”的智能化掘進(jìn)生產(chǎn)模式，將實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)成套裝備巷道控制的智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。工人只需坐在工作面自動化監(jiān)控中心即可對所有掘進(jìn)成套設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

近年來，智能化控制、無人化操作也逐漸成為企業(yè)和高校研究的熱點(diǎn)。

 綜掘面成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)可分為3個子系統(tǒng)：分別為“智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)”、“掘進(jìn)機(jī)無人控制系統(tǒng)”及“錨桿鉆車自動化錨護(hù)系統(tǒng)”。

     整套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割、出料、自動打錨桿等常規(guī)作業(yè)動作，并將井下視頻信號、掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)信號、錨桿鉆車狀態(tài)信號通過井下光纖環(huán)網(wǎng)上傳至地面監(jiān)控中心形成大數(shù)據(jù)管理。