2020年3月以來，我國南方地區提前進入汛期，部分區域雨量較往年同期偏多，給城市排水防澇工作造成較大壓力。近日，對做好2020年防汛工作作出部署。城市排水主管部門要組織做好排水管道檢測工作。

在進行排水管道的檢測時，需要利用管道內窺攝像系統來對排水系統的管道內部狀況進行檢測。

操作人員將帶高清攝像頭的爬行機器人放入檢查井，由專用主控操作指揮機器人在管道中行進，將管道內部視頻影像實時同步回傳至主控。

通過TVS2000專用主控的Pipe Video軟件(數據采集與操控軟件)可以在電腦上完成機器人所有的操控工作，在管道檢測時候可以調閱相關的數據、視頻信息、爬行器的傾角、氣壓和鏡頭姿態，也可查詢設備溫度、工作電壓、電流等工作狀態參數。

通過顯示畫面，工作人員可以非常清楚地看到管道內部的積泥、老化腐蝕、破裂、塌陷等問題。