由于各行業對涂膠處理和使用方法不同，對自動涂膠機的定義也不同。我們這里所說的自動涂膠機是指“線性自動控制涂膠機”，即用自動控制系統或者機器人控制系統帶動涂膠頭，依據事先設定編制好的固定軌跡運動，對涂膠頭所走過的軌跡中需要施膠的部分進行吐膠，這樣的軌跡可以是二維的直線、圓弧、點，也可以是三維工件上的直線、圓弧、點。

以下給出最常見的幾種分類方法：

1. 根據使用用途分類：專用涂膠機、通用涂膠機。

2. 根據控制系統分類：機器人涂膠機、數控系統涂膠機、單片機控制涂膠機等。

3. 根據控制軸數分類：2軸涂膠機、2.5軸涂膠機、3軸涂膠機、多軸涂膠機等。

4. 根據所涂膠類分類：厭氧膠涂膠機、硅膠涂膠機、聚氨脂膠涂膠機等。

5. 根據膠組份數分類：單組分膠涂膠機、雙組分膠涂膠機、三組分膠涂膠機和多組分涂膠機等。

6. 根據涂膠頭數分類：單頭涂膠機、雙頭涂膠機、多頭涂膠機等。

7. 根據外形結構分類：在線涂膠機（配合生產線運轉）、單機涂膠機。