成都西門子伺服模塊維修6SL3210-5FE13-5UF0四川西門子伺服電機供應1FL2103-4AG00-0MC0 1FL6066-1AC61-2AA1 現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況 在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整 事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置 位置比例增益 1、設定位置環調節器的比例增益 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小 但數值太大可能會引起振蕩或**調 3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定 位置前饋增益 1、設定位置環的前饋增益 設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小 3、位置環的前饋增益大，
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      成都西門子伺服模塊維修6SL3210-5FE13-5UF0四川西門子伺服電機供應1FL2103-4AG00-0MC0 1FL6066-1AC61-2AA1 易于提高系統的快速性 ⑷適應于高速大力矩工作狀態 ⑸同功率下有較小的體積和重量 伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似 但前者的轉子電阻比后者大得多 所以伺服電動機與單機異步電動機相比 有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大 與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比 有明顯的區別 它可使臨界轉差率S0>1 這樣不僅使轉矩特性（機械特性）較接近于線性 而且具有較大的起動轉矩 因此 當定子一有控制電壓 轉子立即轉動 即具有起動快、靈敏度高的特點 2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機 只要失去控制電壓 電機立即停止運轉 當伺服電動機失去控制電壓后 它處于單相運行狀態 由于轉子電阻大 定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）
1FL6061-1AC61-2AA1 0.75KW 高慣量
1FL6062-1AC61-2AA1 1KW 高慣量
6SL3210-5FB12-0UF0 2KW 200V
6SL3210-5FE10-4UF0 0.4KW 400V
6SL3210-5FE10-8UF0 0.75KW 400V
1FK7042-5AF71-1SH0
6SL5510-1BE10-8AF0
6SL5510-1BE11-5AF0
1FК7060-5АF71-1ЕН0
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行銷服務：02.8-8329.0134  李 見 ，重慶拓安伺服電機變頻器維修銷售  成都辦事處