華微3號無人測量船
船體尺寸：1000*650*300mm
船體材質：高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
船體自重：7kg
載重：25kg
抗風浪等級：3級風，2級浪
船型：三體船
防水防塵：IP67
吃水：10cm
指示燈：雙色燈，可指示定位信號狀態和差分源
視頻：360°全向視頻
安全：淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察
返航：低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航）
防護措施：船身配備防撞條，安全可靠
動力類型：電動
電機類型：無刷電機
轉向類型：無舵機轉向
馬達功率：單馬達700W
馬達轉速： 7000轉每分鐘
馬達安裝方式：插拔設計、易拆換
防水草方式：半嵌入式涵道式設計、防水草罩、無外掛防剮蹭
電池規格：32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯
供電方式：支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電
電池更換：支持不關機熱插拔更換
續航時間：標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s，選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s
續航里程：經濟續航里程40km（以1:1000
10m航線間隔計算約0.4km2）
船速：7m/s
遙控顯示屏：10英寸工業觸摸屏+陽光可視屏
分辨率：1920*1200
安卓系統：Android 9.1
內存運存：4GB，存儲容量64GB
通訊頻率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz
通訊距離：數傳電臺常規2km，*大3km，4G無限制
電池容量：20000mAh
工作續航：5小時
充電功率：36W快充，充電時長4小時
接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C
按鍵：主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8
船體控制：物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、規劃航線、水下地形數據采集
操作系統：Linux
基站通訊：電臺/網絡/CORS
數據通訊：標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）數傳電臺
視頻通訊：4G/數傳電臺
SIM卡槽：eSIM（贈送10G*36月網絡流量）和Nano卡槽
接口：2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器
內存：主控內置存儲32GB
船型識別：支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中
控制模式：手動/半自動/免規劃全自動
主控防水防塵：IP67
數據儲存：本地儲存（可多通道儲存）和遠程儲存
軟件控制功能：任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理/虛擬搖桿、電池溫度顯示
底圖加載：支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像加載
數據采集功能：支持坐標轉換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲
數據后處理功能：支持單波束數據后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態改正
PPK解算：支持定位+水深數據PPK后差分解算
自檢：開機系統自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒
升級：支持軟固件在線推送升級
返航邏輯：低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航）
成果導出方式：U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享
衛星系統：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
通道：1408通道
冷啟動：＜30s
初始化時間：＜5s（典型值）
單點定位精度：平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分源：支持網絡CORS，贈送1年內置賬號
電臺差分：支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議
定向精度：0.1°（1m基線）
慣導精度：6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續自主導航及測量
IMU更新率：200Hz
測深數據類型：華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
操作系統：Linux
液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x
128
WiFi ：802.11n-2.4G
藍牙：BT5.0，向下兼容BT2.x
主機重量：840 g
測深范圍：0.15-300m
測深精度：±1cm+0.1%h（h為水深）
分辨率：1cm
采樣率：30Hz
頻率：200kHz
水溫傳感器：-55℃~+100℃，實時修正聲速
波束開角：6.5°±1°
供電電壓：10-36V DC或100-220V
AC適配器
防水防塵：IP67
發射功率：300W
功耗：10W