面對工業生產制造中，在同一工位上，可能會出現不止一種的產品規格，這種情況下機器人只能特定地抓取，無法滿足品種多樣化地抓取。由此一來，機器人抓手的選擇和設計顯得格外重要。針對這種情況，急需設計出一種自適應，多功能的機器人抓手。
在工業機器人碼垛和分揀作業過程中，由于產品種類的多樣化，需要根據物品的類別進行分類拾取碼垛，將同一條流水線上的物品，搬運到不同的托盤上。其次，物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定，這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置。
因此，選擇化的識別抓取對碼垛機器人的應用比較重要。
工業機器人在碼垛應用中，單位時間內碼垛次數，是衡量工業機器人性能的很重要的一個指標，特別對于高吐量的產線來說，工業機器人的碼垛速率，決定了整個產線的產能。