面對(duì)工業(yè)生產(chǎn)制造中，在同一工位上，可能會(huì)出現(xiàn)不止一種的產(chǎn)品規(guī)格，這種情況下機(jī)器人只能特定地抓取，無(wú)法滿足品種多樣化地抓取。由此一來(lái)，機(jī)器人抓手的選擇和設(shè)計(jì)顯得格外重要。針對(duì)這種情況，急需設(shè)計(jì)出一種自適應(yīng)，多功能的機(jī)器人抓手。
在工業(yè)機(jī)器人碼垛和分揀作業(yè)過(guò)程中，由于產(chǎn)品種類(lèi)的多樣化，需要根據(jù)物品的類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)拾取碼垛，將同一條流水線上的物品，搬運(yùn)到不同的托盤(pán)上。其次，物品在傳輸過(guò)程中待抓取位置可能不固定，這就需要機(jī)器人能夠自主識(shí)別物品抓取點(diǎn)的位置。
因此，選擇化的識(shí)別抓取對(duì)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用比較重要。
工業(yè)機(jī)器人在碼垛應(yīng)用中，單位時(shí)間內(nèi)碼垛次數(shù)，是衡量工業(yè)機(jī)器人性能的很重要的一個(gè)指標(biāo)，特別對(duì)于高吐量的產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的碼垛速率，決定了整個(gè)產(chǎn)線的產(chǎn)能。