在機械工業生產過程中，存在大量的零部件搬運工序，傳統的作業都是人工和設備配合完成，但隨著企業生產規模的擴大，搬運強度也成增加，人工的效率難以滿足生產的實際需要。

工業機器人應用到產品和零部件的搬運工序中，能夠搬運效率，并且減少作業過程中出現的各種危險，有利于企業的綜合效益，推進企業的建設。如汽車在生產制造企業中，汽車裝配時會涉及到很多小體積零件，可以通過工業機器人快速搬運零件，減少人工來回運作。機械臂工業機器人模仿人體完成相應物品搬運，并將其運送到相應位置。運作人員通過運作面板輸入相應指令后，機器人面對不同的指令會完成不同的動作，從而滿足人們的生產需要，提高生產效率，擴大經濟效益。

相比普通工人，工業機器人進行汽車整體裝配，不但水平更高，而且精度程度高。關鍵的，汽車裝配機器人能夠應用于各種不同工作環境，比如高溫環境，低溫環境、高空作業等等，而且即使任務難度、需求等增加，也不影響其完成工作的質量和效率。近些年，隨著我國汽車制造產業的快速發展以及生產水平的大幅度高，很多零部件的體積不斷縮小，性能不斷優化，產量不斷增加，單純的人工裝配不能滿足其在精度方面的要求，而且人工裝配費時費力，無法滿足生產要求。但是汽車裝配機器人能夠給按照程序設定對汽車零配件進行組裝，包括車座電池、儀表、方向盤、車燈、車窗以及座椅等的裝配與安裝工作。在具體安裝過程中，不但誤差系數小、速度快，而且整體性能得到