碼垛機器人它的關鍵結構包括底座、腰部、臀部、腕部和末端執行機構等，這些滿足了對碼垛機器人生產線的設計要求，提高了整體的結構性能。機器人腰部的回轉和機械臂的運動，均選用了伺服電機驅動的方式，并且機械臂的上下或水平方向的運動得需兩個伺服電機旋轉才能完成。碼垛機器人，作為機械與計算機程序結合的產物，大大提高了生產效率。它以占地面積小、節省空間、適用性強優勢，被廣泛應用在搬運碼垛技術上。 碼垛機器人的優勢作為重要的搬運工具，正在被廣泛地應用在不同的領域，諸如生活、教育、食品、醫藥等。1-工作條件和員工機器人堆垛機被編程為重復連續運動并支持重載。由于員工需要加載托盤所需的劇烈體力，因此可以避免停工。它與疲勞，分心，傷害以及重復和乏味運動的影響相關的問題。2-提高生產靈每個機器人碼垛機都配有工作員界面，以組織各種碼垛模式。用戶界面使得可以根據需要修改，添加和調整碼垛模式。也可以于生產需求改變產品。該界面還允許實時和編程，生產變更。機器人還可以改變其目的，既可以為系統設計的產品進行碼垛，也可以調整編程或僅修改系統的某些元素。碼垛機器人生產線控制系統具有結構簡單、運行速度快、穩定高和擴展性強等優點，比較適用于碼垛機器人生產線所處的工作環境條件。以恒定速度和無誤差地重復運動使得可以組裝托盤。此外，一些夾具能夠同時拾取多個物體以提高生產率。機器人碼垛機可以達到每包30袋或60箱的速度。根據生產線和可用空間，可以增加機器人的數量以達到更高的速度。4-提高托盤上成品的質量重復使機器人堆垛機可以為每種產品獲得高質量的表面處理。碼垛機器人執行的任務與疲勞，分心和冗余相關的問題，這常常導致成品的質量問題。5-受工作空間機器人堆垛機比傳統的碼垛系統節省更多空間。此外，它可以編程在狹小的空間內工作，從而節省生產區域的寶貴地面空間。在托盤上的角度沉積也為成品提供了空間節省。機器人碼垛機編程為重復連續運動6-運營成本這些系統可以日夜工作，幾乎不需要照明，這可以通過關閉不必要的照明來您的費用。它們還可在+4C+50℃的溫度范圍內運行，從而縮小成本。勞動力可以受到監管，因為監管只需要一個人就可以同時運行多臺機器。