工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走?？刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令，相當(dāng)于人類的大腦；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當(dāng)于人的手和腳。
其他組成工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)及作用：
1、驅(qū)動系統(tǒng)：使機(jī)器人運行起來的傳動裝置。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身手臂末端作器三大件組成的一個多的機(jī)械系統(tǒng)。
3、感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
4、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
5、人機(jī)交互系統(tǒng)：是人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
6、控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行去完成規(guī)定的運動和功能。