工業機器人是現代制造業生產加工的重要設備，已經廣泛應用于各工業領域，從材料搬運到機器維護，從點焊到切割。在今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。如果想要購買一臺合適的工業機器人，就還需要了解工業機器人的負載、運動范圍等主要參數。
工業機器人負載是指在工作范圍內位置上能承受的負重，此參數值和運行速度、加速度大小、方向有關，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力指標。
工業機器人能夠運動的關節數目，稱為機器人的運動度，通常作為機器人的技術指標，能反映機器人動作，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人軸的數量決定了，軸數的選擇通常取決于具體工作內容和工作范圍。運動范圍是機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域，其形狀取決于機器人軸數和各運動關節的類型與配置。