機器人及其控制系統的化將作為高新技術領起行業的未來發展方向，其主要趨勢展現在以下幾個方面:
1、為了逐步負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質量輕的新型材料，與此同時又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;
2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發展;
3、對于控制技術的研究應做到行業內公開，在網絡和電腦終端盡量普及; 
4、對于伺服驅動這項技術，我們需要使它向數字化和分散化的方向發展;
5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術在實際中進行推廣;
6、成本，減小本體自重和它的占地空間。