物理特性
1、三鼎天逸T9RTK測量儀采用鎂合金打造,防水防塵，IP68級標準。。
2、GNSS天線、藍牙天線、WIFI天線、網絡天線“四位一體"高度集成，優化了信號傳輸機制，有效節約機體空間資源，性能更穩定。
3、高性能零相位GNSS天線，抗干擾能力強，衛星信號捕捉敏感，惡劣環境下收星更穩定。
4、內部零部件采用堆疊式設計，內部空間占用少，減小產品整體體積。
產品亮點
內置電臺，外置性能：
三鼎天逸T9RTK采用全新電臺通訊技術，不懼怕空間鏈路衰減，即使信號再微弱，也能精確捕捉，實現內置電臺15km極限收發，為野外作業帶來輕量、便捷、持久的三重愉悅體驗。
全星座全頻點
全星座全頻點解算，支持北斗三號全球信號，收星更多，信號更好，抗遮擋能力更強。
智能基站鎖定
基于Farlink“即迅"協議，一對一信號跟蹤鎖定技術，能實現對目標基站信號的持續跟蹤鎖定，杜絕串頻、干擾的發生。
高清液晶
高清1.3寸TFT彩色液晶顯示屏，高亮度、低功耗，更適合野外工作
eSIM
三鼎天逸T9RTK采用內置eSIM技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線；支持外置卡方案。
智能連接
三鼎天逸T9RTK采用創新網絡連接技術，一鍵即可完成移動站與基站的匹配工作，簡單方便實用
慣導傾斜測量
三鼎天逸T9RTK內置IMU慣性測量傳感器，能根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標，使用者不需嚴格對中也能正常采點。
基站移動提醒
三鼎天逸T9RTK內置傾斜姿態模塊，能時刻判讀主機姿態信息，當基站發生移動、傾倒時能準確判別及提醒。
Type-C極速快充
采用Type-C接口設計，搭配高功率PD3.0協議快充方案，使充電更簡便更高效。
其他配置：
1.全網通網絡
4G全網通模塊，向下兼容，適用各種信號區域；全新網絡架構，支持現行主流CORS系統；內置網絡天線，使測量作業更為簡便。
2.藍牙功能
1)藍牙WIFI一體化設計，省空間、穩定性強
2)高性能藍牙傳輸技術，能夠實現更快速的數據傳輸，信號傳輸穩定；兼容2.1標準，配對體驗更佳，應用便利靈活。
3.WIFI功能
1）802.11b/g/n協議標準，支持WiFi數據鏈功能，接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
2）具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
3)三鼎天逸T9RTK內置WebUI網絡用戶管理后臺，支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機，無需四處奔波便可對主機進行自由配置。
4.三鼎天逸T9RTK采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
5.內置高清語音，一鍵播報主機模式，智能提醒主機狀態。配合按鍵使用，操作更簡單。默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
6.主機內置感應器，支持電子氣泡功能，檢查對中桿是否水平時，用戶不必再關注對中桿的物理氣泡，手簿測量軟件上電子氣泡實時精確顯示對中桿的整平狀態。
7.內置多個溫度傳感器，采用智能溫控技術，實時監控與調節主機溫度
8.電氣性能
1）內置10000mAh高容量電池，移動站續航時間超過16小時，一次充電，滿足全天作業。
2）支持快速充電，配備全新定制快充充電器，3.5小時內即可充滿
3）進口認證電芯，循環充電，使用壽命長，性能安全可靠
4）6-28V DC供電電壓(V) 帶過壓保護
9.支持桿狀電池棒供電方式，疊加式增加主機續航時間，輕松實現全天外業續航需求。
10.智能存儲
8G內置固態存儲器（支持64G擴展）
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集
多種存儲格式存儲，南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02
11.一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數據方式，通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據。支持HTTP下載，下載方式更為簡便及多樣化。
12.數據交互：
三鼎天逸T9RTK主機差分數據格式可支持： CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
主機可支持多種GPS輸出格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
主機網絡協議支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議。
主機定位數據輸出頻率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50HZ（可選）
提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
13.數據云服務
高效的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等。可使用南方服務器或自建服務器。
三鼎天逸T9RTK測量儀技術參數
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配置
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詳細指標
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測量性能
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信號跟蹤
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965通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS: G1、G2、G3
Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC
SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～50Hz
初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境
高精度定位處理引擎
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定位精度
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碼差分GNSS定位
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
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靜態測量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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RTK測量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D）
高程：±（15mm+1×10-6D）
（D為所測量的基線長度）
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慣導
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補償精度
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1.8米桿；10 mm + 0.7 mm/°
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操作系統/
用戶交互
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操作系統
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Linux
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按鍵
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雙按鍵
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液晶屏
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1.3寸TFT彩色屏幕
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指示燈
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四指示燈
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web交互
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內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機。
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語音
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iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
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二次開發
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提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
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數據云服務
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網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務
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硬件
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尺寸
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三鼎166*96.1
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重量
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≈1.3KG
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材質
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鎂合金
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溫度
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工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C
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濕度
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抗100%冷凝
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防護等級
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防水：1m浸泡，IP68
防塵：完全防止粉塵進入，IP68
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防震
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抗2米隨桿跌落
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電氣
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電源
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6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護
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電池
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高容量內置電池 10000mAh 7.4V
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電源解決方案
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常規作業滿足16小時續航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統，
（提供7*24h持續工作電源解決方案）
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通訊
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I/O端口
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5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0協議充電及數據傳輸
1個電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽（中卡）
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無線電調制解調器
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內置收發一體電臺，典型作業距離15km
可支持網絡中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
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蜂窩移動
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基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。主機內置網絡天線，讓作業更簡便。采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線。
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藍牙
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BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
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NFC無線通信
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采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
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WIFI
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標準
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802.11b/g/n標準
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WIFI熱點
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具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
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WIFI數據鏈
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接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
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數據存儲/傳輸
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數據存儲
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8G內置固態存儲器,支持64G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)，豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集
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數據傳輸
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支持USB、FTP下載、HTTP等數據傳輸
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數據格式
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靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
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慣導系統/傳感器
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搖一搖傾斜測量
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核心算法，通過搖擺主機，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。
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慣導傾斜測量
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內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。
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溫度傳感器
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內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度
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