自動碼垛機（高位抓手式）

     自動碼垛機系統由1、倒包輸送機    2、爬坡輸送機   3、整型輸送機   4、抓取輸送機   5 A垛輸送機    6、升降平臺   7、自動碼垛機   8、B垛輸送機   9、控制系統組成。

自動碼垛機工作原理：

自動碼垛機系統由電氣控制系統和機械設備共同組成，電氣控制系統自動控制并協調碼垛系統各機構設備的動作，使碼垛機按照設置工藝垛型來完成整個碼垛過程。碼垛工藝流程如下：

灌裝好的袋子經過倒包輸送機、爬坡輸送機等進入壓平、振平輸送機，壓平振平輸送機對料袋進行整平后進入抓取輸送機，碼垛機抓取機構按照設置工藝自動將袋子抓取碼放置托盤相應位置；當碼好一層時，升降機自動下降一層料袋的高度，即碼好一層；依次循環碼放至設定層（由用戶事先設置，例如6、8或10層）即為一垛，本垛碼好后升降機自動下降置最低位，并自動輸送至A、B垛盤輸送機上出垛。最后由叉車運走。

A\B垛雙工位說明：正對碼垛機方向左側為A垛；右側為B垛，A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕，點擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進行碼垛，點擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進行碼垛，當本垛碼放完畢出垛時本垛就緒按鈕自動復位。

當A垛開始碼垛時，點擊B垛就緒按鈕B垛自動進入待機位，當A垛碼放完畢出垛時，B垛自動進入碼垛區碼垛，此時叉車工將A垛叉走后點擊A垛就緒按鈕，A垛自動進入待機位，當B垛碼放完畢出垛時，A垛自動進入碼垛區碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕，A垛處于停止狀態，當B垛碼放完畢出垛時，A垛不會進入碼垛區碼垛。此時碼垛機進入待機狀態并將待機信息傳輸至自動包裝機，自動包裝機也進入待機狀態。直至叉車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機再次自動進入碼垛狀態并將信息自動傳輸至自動包裝機。

自動包裝機開始工作。

自動包裝機與自動碼垛機互鎖關聯，一方停止，另一方也自動停止。一方運行另一方也自動運行。