針對我國煤礦掘進工作面生產過程復雜、開采裝備系統龐大、作業環境惡劣等特點，我司聯合多家企業 與研究單位經多方實地調查、不斷測試，研發出了一套通過掘進裝備感知、信息傳輸、動態決策、協調執行等關鍵技術實現掘進機無人駕駛、錨桿鉆車自動化錨護功能的綜掘成套裝備智能控制系統。

     根據該技術達到“自動作業、人工輔助”的智能化掘進生產模式，讓綜掘工藝平行、協同作業，真正實現綜掘工作面減人、提效的目標。只需十分之一的成本即可實現大型掘進掘錨機的效率、效果，還無需考慮小巷道制約問題，真正實現了掘進工作的智能化、機械化、大數據管理化。

綜掘面成套設備無人控制系統分為3個子系統：“智慧掘進大數據管理系統”、“掘進機無人控制系統”及“錨桿鉆車自動化錨護系統”。

整套系統可實現掘進機自動截割、出料、自動打錨桿等常規作業動作，并將井下視頻信號、掘進機狀態信號、錨桿鉆車狀態信號通過井下光纖環網上傳至地面監控中心形成大數據管理。

1.安全效益

綜掘成套設備無人控制系統可提高井下工作人員的安全性。掘進機掘進無需人工操作，作業人員均在危險區域以外，當現場發生事故時，不會危及人員安全。

2.提高效率

該系統可將原來的每個循環2個小時的作業時間，減少到40~50min。由原來每天進尺10米左右，提高到每天進尺25~30米，效率可提高150~200% 。大大縮短了巷道挖掘周期，原計劃1年投產開采的工程量可提前4-6個月完成，大大降低了集團運營開支。

3.降低人工成本

按無人掘進技術方案進行建設無人掘進系統后，煤礦巷道掘進可實現無人值守或減人值守，巷道打錨桿可實現減人作業。