泊頭宇闊行星擺線減速機(jī)支架
行星減速機(jī)機(jī)架的行星減速機(jī)精細(xì)伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高級特色，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等職業(yè)。
減速機(jī)機(jī)架一般是通過把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速工作的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達(dá)減速的意圖，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，這個是常識性的問題，就不多講了，一般的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪到達(dá)抱負(fù)的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).因?yàn)橐惶仔行驱X輪無法滿意較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿意用戶較大的傳動比的要求.因?yàn)樵黾恿诵行驱X輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，功率會有所下降。回程空隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個細(xì)小的角位移，此角位移就是回程空隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機(jī)重要參數(shù)
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般能夠到達(dá)三級，功率會有所下降。
滿載功率：在負(fù)載情況下（毛病中止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞功率。
作業(yè)壽數(shù)：減速機(jī)在額外負(fù)載下，額外輸入轉(zhuǎn)速時的累計作業(yè)時間。
額外扭矩：是額外壽數(shù)允許的長期工作的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽數(shù)為平均壽數(shù)，超越此值時減速機(jī)的平均壽數(shù)會減少。當(dāng)輸出扭矩超越兩倍時減速機(jī)毛病。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值真實(shí)輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，間隔減速機(jī)1米間隔時測量值。
1.減速比大，功率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合外表無相對滑動，故一級減速功率達(dá)94%。
2.運(yùn)用可靠，壽命長：因首要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒構(gòu)成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。 
3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由所以行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺度。
4.工作平穩(wěn)，噪音低：在工作中同時觸摸的齒對數(shù)多，重合度大，工作平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。