公司發展歷程

科技在進步,人們的生活水平在提高.高科技生產力越來越接近我們的生活.機器人從科技的探索一步一步的走向我們的日常生活. 科學家已經發明了許多各種各樣的機器人,現在正在改進他們發明的機器人.相信我們的未來一定能踏上這條方便之路.可現在機器人還沒有人們想象的這么發達.它離我們的日常生活還是有點遠,所以,我想努力的學習關于這方面的知識.發明許許多多的對我們有用的機器人如:焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人……

說到焊接機器人，我們今天要介紹一個名叫凱沃智造的焊接機器人。

“凱沃智造”是隸屬于青島盛騰源機械有限公司的一個子品牌。公司成立于 2012年，從開始初期我們一直專注在自動焊接領域，為各大公司提供焊接領域的非標流水線技術方案與技術支持。其中包含機器人集成系統、焊接系統集成和企業MES 系統方案。

成立一個公司是困難的。更何況是面對機械這樣一個特殊的行業。青島盛騰源機械有限公司的老板是一位85后的女大學生---臧芳。一個女孩能撐起一個公司是艱辛的，她需要比別人吃更多的苦，受更多的累。但是她的創業信念是：“立足誠信、力求厚道”。

在臧芳的帶領下，公司在2012年成立并研發出第一臺設備:四軸焊接機械手，實現二保焊，下半年對設備的外觀進行設計。2013年對設備的外觀進行改造，內部結構也進行改造。對設備構造升級15次。2014年開始研發關節機器人，并把電器的供應商從普通供應商變成品牌供應商。升級了12次系統，實現氬弧焊填絲的焊接。與此同時開始研發出仿激光焊接，替代了激光焊接，解決了薄板焊接的難題。2015年，二保焊-關節機器人研發成功的同時，一臺名加六軸機械手+單工位變位機也同時落地，實現了銅焊、鋁焊。2016年，機器人升級換代。電器也在升級。2017年研發成功八軸機械手+雙工位變位機。同時產生了第五代關節機器人，高精度，高壽命。2018年，讓機器人與地軌完美的結合，演繹出什么叫靈活的焊接設備。

焊接機器人主要是由執行機構、驅動機構以及控制機構這三部分組成。

執行機構主要構成是手臂、腕部、臂膊構成。臂部是機器人最重要的握持部件。臂部的作用是支撐腕部和手部，包括工裝家具，并且帶動腕部和手腕、部所需的空間運動。

有的人會問所有的材料都可以用機器人來焊接嗎？當時是不可以的。在選擇焊接材料得時候主要考慮三方面的問題：

（1）使用要求

使用要求一般包括：零件的受載情況和工作情況；對零件尺寸和質量的限制；零件的重要程度等。

（2）工藝的要求

  材料得工藝要求有兩方面的內容

A.機械加工

大批量生產的零件可用自動機床加工，以提高產量和產品質量，應考慮零件材料得易切銷性能、切削后能達到的表面糙度和表面性質的變換等，應選用切銷性能好的材料。

B. 熱處理

熱處理是提高材料性能的有效措施，主要應考慮材料得淬性、淬透性及熱處理后的變形裂開傾向和脆性等，應選用與熱處理工藝適應的材料。