五軸沖壓機器人

沖壓機器人基本參數

STC4沖壓機器人

J1 軸：升降軸

1、上下行程標配 380mm，電機 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺達

2、傳動方式采用滾珠絲桿+線性導軌（常見品牌臺灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉軸

1、減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等)；

2、標配旋轉角度±165

0，有工藝要求時，最大可到±180

0，電機 750W。

J3 軸：伸縮軸 

1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態；

2、同步帶傳動，電機 400W

3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 4KG。

J5 軸：旋轉軸

1.水平面旋轉，校正角度值臺，旋轉標配270度，最大能達到360度

2.最大半徑1500MM，有效的行程可做到1000MM，末端承重4KG，最大負載16KG。

本公司產品的優勢

1、無論是氣動、齒輪沖床或油壓機均適用，具對設備噸位，沖床及模具高低，及多臺組合無任何要求。

2、適用于各種非標模具，可在沖床平臺上任意架模，編程非常簡單，配合我司獨創的拖動示教功能，普通員工2分鐘內就可以完成編程工作

3、可以單擊操作，也可以連線操作，連線無臺數的限制，可根據生產要求，隨意搭配，移動，適用于柔性化多產品生產

4、緊湊的機械結構，可輕松將機器人裝在兩臺沖床之間，與沖床成一字擺放，兩臺沖床之間的最小距離只需650MM即可，非常節省空間，美觀，不影響人工操作及下模，也可放置外面成品自形靈活擺放。且速度12-18次。

5、編程簡單，傻瓜式的編程 可以儲存多種產品程序，可帶拖動示教，讓編程更加簡單。

6、可任意更換連線方向以及生產上料點；

7、異常急速退出功能；

8、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

9、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

10、結構緊湊、密封性好、外型美觀；

11、全系統采用伺服電機(業內有用步進電機與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機械手的性能；

12、旋轉軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減

速機可比；

13、機械手本體及主旋轉軸采用開模鑄造而成。