* 安裝、使用前應閱讀使用說明書。
* 不得擅自修改內部電路。
* 檢修時不得修改內部電路中元器件的型號、規格及電氣參數。
1. 概述
GUL70調頻連續波雷達物位儀（以下簡稱物位儀），系本質安全型，防爆標志為“ExiaIICT6”。主要用于料倉倉位的測量，現場顯示并產生信號傳給上位機或者綜合控制站，以達到及時準確的判定和控制料位的情況。
2. 型號及其意義
GU L 70
量程：0-70m
雷達
公司名簡縮
3. 結構特征與工作原理
3.1結構外形尺寸
【圖3-1】
3.2工作原理
本產品采用FMCW（調頻連續波）雷達物位傳感技術，FMCW雷達儀表可發射微波到介質表面，并連續調頻。同時，接收器連續接收，發射器和接收器之間的頻差與到物料的距離成正比。
4、技術特性
4.1技術參數
a 測量原理 調頻連續波雷達物位測量;
b 頻率 K-波段（24GHz）;
c 最小測量距離 法蘭盤面至其下方50cm
d 最大測量距離 70m;
f 輸出信號 電流信號4-20 mA
RS485通訊 (符合modbus-RTU協議）
g 供電 17VDC-24V DC;
h 波束角 11o
i 吹掃功能 1/8螺紋氣動快速接頭
j Ui: DC24.5V , Ii: 200mA , Ci : 0uF , Li :0mH 。
4.2設計
a 外殼 304不銹鋼；
b 顯示（表頭） 圖像化LCD；
c 旋轉法蘭 304不銹鋼；
d 法蘭規格 Φ240 mm規格
4.3正常工作條件
a 大氣壓力：80～106KPa;
b 周圍介質溫度不高于+40℃，不低于-20℃；
c 周圍空氣相對濕度不大于95%（20±5℃）；
d 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；
e 在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環境中；
f 在無滴水及液體浸入的地方。
5 安裝調試
5.1安裝須知
1，在安裝前，請詳細檢查產品是否損壞，檢查接入電壓是否與本說明書一致。
2，物位儀安裝于料倉上部。其發射為扇形角，雷達信號發射立體空間為錐體型。在錐形區域內，盡量避開障礙物，讓發射錐體不受倉內梯子、管子、橫梁特別是料流的遮擋影響。
3，GUL70的波束角為11°，測量距離對應的的料倉底直徑宜滿足下列計算式：料倉直徑≥測量距離*2*tan5.5°.
5.2安裝過程
5.2.1選擇合適的安裝位置
正確的安裝位置是可靠使用的關鍵，根據現場實際情況，選擇安裝位置有以下幾項原則 ：
1.物位儀的扇形測量區域內盡量避開倉壁和料流。如圖5-1。
【圖5-1】
圖5-2和圖5-3均為不合理安裝位置（解決辦法參考5.2.4和5.2.5）
【圖5-2】 【圖5-3】
2. 盡量避開進料機構固體物料飛濺范圍，防止砸壞物位儀，如果無法避開，可以根據實際情況加裝防護罩。
3. 不要有水流經過安裝孔流入料倉,比如現場工作人員進行料倉頂部地面沖洗時水流有可能經過安裝孔處流入料倉，影響物位儀測量。
4. 安裝位置要便于固定物位儀。
5.2.2固定物位儀
固定方法：將物位儀底部發射部分對著倉頂開孔，確保物位儀可無遮擋的探測到倉底。然后可采用膨脹螺絲固定法蘭，使其盡量保持水平。固定完成后要檢查是否固定穩固，防止現場設備因振動等原因造成物位儀位置歪斜，影響物位儀的正常使用。
5.2.3接線
1，接線圖
【圖5-4】
圖中“儀表”可以是配套電源顯示板、plc、數顯儀等設備。
2，物位儀接線端子含義說明
PE ------ RS485保護接地
D- ------ RS485(B)
D+ ------ RS485(A)
V- -------電源負
V+ ------電源正
I- ------ 4-20MA電流輸出負
I+ ------ 4-20MA電流輸出正
F- ------ 高低限報警輸出負（可直接驅動24V繼電器，接繼電器線圈負）
F+ ------ 高低限報警輸出正（可直接驅動24V繼電器，接繼電器線圈正）
5.2.4設置基本參數
【圖5-5】
參考【圖5-5】按照以下順序進行設置
1，在“基本設置”中，
1.1顯示的方式： 可設置儀表顯示距離、物位和空間。根據現場使用要求進行設置。推薦設置為距離。
注：高校準點設置為0，則高校準點和法蘭盤基準面重合。
距離=法蘭盤下表面至物料面的長度
物位=低校準點—距離
空間=距離—高校準點
1.2高位限制（高校準點）： 配合 對數字進行修改 不可超過低校準點數值。默認值為0。（非特殊要求請勿改動）
1.3低位限制（低校準點）： 該選項設置為料倉實際深度。（設置時要保證該數值的準確性，如果該數值和實際深度差別較大，對測量有較大影響）該參數不可超過最大量程
1.4阻尼時間：按 增加或減小，默認值為60（非特殊要求請勿改動）
1.5背光：可設置lcd顯示背光為 正常 、常亮 或關閉背光
1.6響應速度：默認值為慢速（非特殊要求請勿改動）
1.7 高位報警： 只有3.7設置為開關量時有效 （默認為0）
1.8 低位報警： 只有3.7設置為開關量時有效 （默認為儀表的量程）
2，在“回波曲線”中，
2.1回波顯示：可以觀察返回雷達波形
2.2值信度設置：默認值10（非特殊要求請勿改動）
2.3閾值曲線修改：非特殊要求請勿改動
2.4虛假波范圍：設定虛假波學習范圍（非特殊要求請勿改動）
2.5虛假回波學習：2.4設定后可進行（非特殊要求請勿改動）
2.6選波方案：默認自動（非特殊要求請勿改動）
3，在“輸出設置”中
3.1 3.2 3.3 對RS485串口通訊的本機地址、 波特率、校驗位進行設值 默認為：本機地址1 波特率9600 無校驗
3.4 4mA電流校準：串接標準電流表 如輸出不是4mA 可以增加或減小電流。出廠已經校準，非特殊要求請勿改動
3.5 20mA電流校準：同上 校準20mA電流輸出。出廠已經校準，非特殊要求請勿改動
3.6電流輸出線性：設置正負分別對應電流輸出（I+,I-）4-20mA和20-4mA
3.7 輸出選擇：設置F+,F- 輸出為電平開關量信號，可直接驅動24VDC繼電器。
【圖5-6】 【圖5-7】
完成參數設置后查看回波顯示（圖5-6）和信號強度（圖5-7中標注了顯示面板中顯示含義）。通過調節轉向機構（使用方法見5.2.5）調整傾斜度，使其盡量避開料流和倉壁的影響。如圖5-8和5-9對比，如圖5-10和5-11對比。判斷傾斜度是否合理的標準是：查看物位儀中的信號強度，一般不低于20，信號強度數值越大越好，再查看回波顯示。調整傾斜度時一般只作微調，不要調整角度過大。
（注：圖5-6中曲線為回波顯示，凸起處即真實回波點，物位儀回波曲線中的凸起如果和圖中接近或基本一致，則物位儀可以穩定運行）
【圖5-8】 【圖5-9】
【圖5-10】 【圖5-11】
5.2.5轉向機構操作說明
1.當法蘭盤固定好后，松動轉向機構上4個鎖緊螺栓（M8螺絲），雙手握住物位儀主殼體，然后沿水平方向輕輕旋轉主殼體，主殼體會在轉向機構的法蘭斜面上逐漸傾斜。以此達到傾斜發射角度的目的。本物位儀可以旋轉傾斜最大10 度。
2.如旋轉時受鎖緊螺絲遮擋，則可先將鎖緊螺絲取下，調整好角度后，再將鎖緊螺絲擰入。
3. 當達到期望的位置，重新把4 個螺栓固定擰緊。
下圖為旋轉機構操作圖示：
【圖5-12】
下圖為最大角度圖示：
【圖5-13】
5.2.6 氣動吹掃裝置
本物位儀帶有氣動吹掃結構，在無需拆下物位儀的情況下，實現氣動自清掃功能。氣動吹掃裝置可將雷達發射面粘附堆積的粉塵吹掃干凈，解除粉塵對測量的干擾現象。
使用方法：物位儀出廠選配1/8螺紋的氣動快速接頭，客戶可根據現場情況從附近氣源管路引出一路氣源并接好閥門。氣源閥門到物位儀之間通過氣動軟管連接即可。為避免壓縮風資源浪費，氣動吹掃裝置可根據實際情況周期性的開閥清掃。需要清掃時，由操作工人手動開閥，吹掃幾分鐘后關閉閥門。
6. 使用、操作
1 ，本產品使用于經檢驗合格的本安電路中。
2 ，安裝使用后，需要專業人員按照說明書要求設置有關參數。
7．注意事項
1，維修時不得改變本安電路和與本安電路有關的元、器件的電器參數、規格和型號。
2，本產品不得隨意與其它電壓不匹配的電源連接。
3，物位儀測量盲區為1.3米，從法蘭盤下端為基準；
4，RS485通訊 符合modbus-RTU協議
8. 運輸、貯存
包裝后的物位儀在避免雨雪直接淋襲的條件下，可適用于水陸、陸路及空運等各種運輸方式。
包裝后的物位儀應能在溫度為－10～＋40℃，相對濕度不大于90％的環境條件中貯存12個月以上。
9. 售后服務
我公司產品自出廠之日起，半年內產品實行“三包”。“三包”期內出現質量問題，我公司負責免費更換配件。
10. 訂貨須知
1，注明產品名稱、型號及數量。
2，包裝運輸費由需方負擔。
附錄一 遙控器使用說明
1、FY5 紅外遙控器 如右圖：
--- 菜單上移 或數字加1
--- 菜單下移 或數字減1
--- 光標左移
--- 光標右移
--- 退出當前菜單 返回上層 或退出菜單
--- 進入菜單或確認
2、按 進入菜單 顯示
基本設置
回波曲線
輸出設置
系統
退出
按 選擇相應菜單 按 進入下級菜單，進行相應的設置與修改
附錄二 物位儀使用常見問題解釋
一，一直顯示滿倉或者接近滿倉的數據
處理辦法：
1，盲區設置太小。需要設置閾值曲線。
2，,物位儀探測口處太臟 粉塵太多，需要清理。
二，顯示數值與實際不符
處理辦法：
1，物位儀安裝位置不合適或者物位儀歪斜，輕微調整物位儀角度。
2，查看“低位調整”設置是否正確，低位調整要和實際料倉深度一致。
舉例：某料倉深度30米，料高12米。如果參數“低位調整”設置為30，則料高顯示12，若設置為40，則料高顯示22。（參考5.2.5）
三，數據基本沒有變動
處理辦法：
沒有返回信號（查看信號強度）。輕微調整物位儀探測角度，同時查看波形圖，直至出現真實回波信號。
四，數據突變
處理辦法：
一般發生在落料時間段，料流干擾了物位儀的測量，需要輕微調整物位儀角度避開料流的影響（參考5.2.4）
五，物位儀測量數據和用測量繩測量不一致
處理辦法：
料倉中物料的形狀如上圖所示，一般為錐形。物位儀一般安裝在料倉一側，測量高度和實際高度存在一定的比例差。在應用中實際高度要比測量高度小一些，即在料倉接近滿倉時（圖中實際高度接近0米的時候），測量高度要大于0米。所以在用測量繩驗證物位儀的數據時要從物位儀的安裝位置測量。實際應用中更要注意，根據料倉情況的不同，估算出測量高度和實際高度的比例差。
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