●DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型直接驅動電機。它采取轉子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構,聯軸器等),DD馬達因輸出力矩大也稱為力矩電機。
DD馬達與其它傳動方式對比優勢:
●伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動,會造成運轉不穩定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發生松動和噪音,增加機械的重量。實際使用時的分度盤,動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達,不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩的的運轉。
●DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節省機構空間和降低設計難度。
●由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。
●恒轉矩特點:在馬達額定負荷范圍內工作,負荷發生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經常變化的工作場合。
●由于采用直接連接的方式,減少了因機械結構產生的定位誤差,使工藝精度得以保證。
●另外,對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。
●高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
●DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。