巴普曼品牌,巴普曼工業科技(廣東)有限公司專注研發生產行星減速機,伺服電機。是廣東行星減速機廠家。服務于全國各省,行星減速機,廠家直供,高精度,高靜音,高品質,歡迎來電咨詢伺服直角行星減速機:0769-22885382。
伺服直角行星減速機一般問題的解決方法:
行星減速機常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油,這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力,因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油,應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。http://www.bupermann.com/
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時,減速機,此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發現,如果發現不及時,會有齒輪大片脫落,最后使齒輪無法修理的損害,導致其報廢,同時也使精密行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大,會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕;一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求,會使齒面接觸不完全造成疲勞點蝕;在齒面使用的潤滑油變質或是失效,都不能起到應有的潤滑作用,容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關,潤滑系統配備正常,平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
選用行星減速機最基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
行星減速機安裝方法
行星減速箱因優點諸多如體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等而被廣泛應用。但在廣泛應用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整pcs系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎上將二者連接。但同時一定要保證二者外側法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導致磨損或是折斷。
此外,在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點:
1、為了防止向力過大造成損壞,因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運轉及緊密連接,并防止磨損。安裝前,將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻,在伺服直角行星減速機與電機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

