巴普曼工業科技(廣東)有限公司生產的伺服電機減速機承載能力強,壽命長,行星減速機噪音低,歡迎來電咨詢:0769-22885382。
伺服電機減速機一般問題的解決方法:
行星減速機常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油,這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力,因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油,應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。http://www.bupermann.com/
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時,減速機,此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發現,如果發現不及時,會有齒輪大片脫落,最后使齒輪無法修理的損害,導致其報廢,同時也使精密行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大,會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕;一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求,會使齒面接觸不完全造成疲勞點蝕;在齒面使用的潤滑油變質或是失效,都不能起到應有的潤滑作用,容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關,潤滑系統配備正常,平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
選用行星減速機最基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
伺服電機減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備,其目的性是降低其使用轉速的方法來增加轉矩。公式如下所述:
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (速比也稱傳動比)
巴普曼工業科技下面通過幾種公式的方法來進行說明:
已知道電機功率和速比及使用系數求減速機相對扭矩:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
已知道減速機輸出轉數以及扭矩,求減速機配電機功率:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。

