巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司生產(chǎn)的伺服電機減速機承載能力強，壽命長，行星減速機噪音低，歡迎來電咨詢：0769-22885382。


伺服電機減速機一般問題的解決方法：
行星減速機常見的故障有：漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調(diào)節(jié)油壓，加油適量可以解決基本的漏油問題，有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油，這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結(jié)力，因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油，應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。http://www.bupermann.com/
斷軸一般是由裝配過程引起的，如果在驅(qū)動電機和減速機裝配時同心度比較高時，減速機，此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障，它的起初往往不易發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)不及時，會有齒輪大片脫落，最后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使精密行星減速機無法繼續(xù)工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求，會使齒面接觸不完全造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效，都不能起到應有的潤滑作用，容易產(chǎn)生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關，潤滑系統(tǒng)配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。


選用行星減速機最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。


伺服電機減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進行說明：
已知道電機功率和速比及使用系數(shù)求減速機相對扭矩：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機配電機功率：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型；如果按照傳動級數(shù)迥異有單級和多級之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類型減速機；此外，以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。