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法蘭行星減速機傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現代機械中應用最廣泛的一種機械傳動。目前，國內外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發展。行星齒輪傳動的發展和少齒差零齒差內齒輪副的應用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應用內嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優點，因此，行星傳動技術的應用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副，內外齒輪的齒數相差很小，故簡稱為少齒差傳動。

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法蘭行星減速機工作原理：
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機的主要傳動結構：行星輪，太陽輪，內齒圈。

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