桁車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。

一、主要結構

（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。

（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。

（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。

（4）各潤滑部位留有注油孔。

二、工作原理：

刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走一致平穩。