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RFID在自動化立體倉庫中的應用設計
隨著自動化立體倉庫系統設備的生產技術逐漸成熟和應用的逐漸普及，傳統的以手工記錄為主的管理方式已不能滿足企業目前的需求，而磁卡、條形碼等技術由于自身存在的缺陷，已經不適合今后物流業發展的需要。這些模式在現代企業的發展過程中己暴露出許多缺點，大大影響了企業實現信息自動化的進程。

RFID技術是一項新興的、先進的自動識別技術，它在各行業的廣闊發展前景己經引起了世界各個國家、各個企業的普遍重視。RFID技術具有其他識別技術所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離遠、讀取方便快捷、標簽上數據可以加密、存儲數據容量更大、存儲信息更改自如、形狀多樣化等優點。RFID技術的出現，解決了數據自動識別的難題，處理信息更為快速、準確，減少了人工干預，避免了繁瑣的手工輸入等流程，從而降低了生產成本。因此，本文提出了一種將RFID技術應用于立體倉庫系統的設計，不僅可以較高的精度和速度實現80個倉儲庫位的自動化倉庫的正常運行，也能適應于現代工廠企業的生產管理。

1 射頻識別(RFID)技術

1.1 射頻識別技術介紹

射頻識別技術(RFID，Radio Frequency Identification)是一項利用射頻信號通過空間藕合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。基本的RFID系統一般由電子標簽、天線、閱讀器等組成。

(1)電子標簽(Tag)。由藕合元件及芯片組成，每個電子標簽具有全球的識別號(ID)，無法修改和仿造，提供了安全性。電子標簽都要附著在物體上以標示目標對象。電子標簽中一般保存有約定格式的電子數據，如保存了待識別物體的種類、生產批次、數量以及所在貨架的庫位編號等信息。

(2)天線(Antenna)。在標簽和閱讀器間傳遞射頻信號，即標簽的數據信息和閱讀器發出的命令信息。

(3)閱讀器(Reader)。讀取或寫入電子標簽信息的設備，包括手持式和固定式。閱讀器可無接觸地讀取并識別電子標簽中所保存的電子數據，從而達到自動識別物體的目的。并與計算機相連，對所讀取的標簽信息進行處理。RFID系統的構成如圖1所示。

 RFID系統構成 放大圖片
圖1 RFID系統構成

與傳統識別技術相比，RFID有以下優勢：處理速度快；體積小、形狀多樣化；抗污染能力強，經久耐用；可重復使用；穿透性強，可實現無屏障閱讀；數據的記憶容量大；安全性高。

1.2 射頻識別技術工作原理

讀寫器通過其天線在一定區域內發射能量形成電磁場，區域大小取決于發射功率、工作頻率和天線尺寸。標簽進入這個區域時，接收到讀寫器的射頻脈沖，經過橋式整流后給電容充電，經過穩壓后作為工作電壓。同時，數據解調部分從接收到的射頻脈沖中解調出命令和數據并送到控制邏輯，控制邏輯接受指令發送出存儲在標簽中的產品信息(Passive Tag，無源標簽或被動標簽)，或者標簽主動發送某一頻率的信號(Active Tag，有源標簽或主動標簽)。讀寫器接收到返回的數據后，解碼并進行錯誤校驗來決定數據的有效性，然后送至中央信息系統進行有關數據處理。

2 RFID技術的自動化立體倉庫的總體設計

2.1 自動化立體倉庫系統的構成

自動化立體倉庫系統的主體是自動化立體倉庫，為了實現物料的自動存儲和取出，還需要相應的管理監控系統，