自動化沖壓機械手沖床機器人生產廠家
沖床機械手的虛擬規劃與仿真體系其實是由兩大部分組成,其虛擬規劃呈現出如下特色:
(1) 命名規矩規范。虛擬產品的規劃需求很多跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬規劃而言,零部件在虛擬產品建模與仿真中的特色命名需求共同、規范。本文所選用的命名規矩規范從機械規劃和軟件規劃角度歸納考慮,規矩了機械手不同零部件中的相同或類似尺寸、功用、材料的零件在程序規劃時的命名規矩。
(2) 將沖床機械手的特征特色參數化,方便機械手規劃各個環節的特色管理,且規劃快速化。當用戶對某一個零部件進行修正或規劃優化時,只需修正其相對應的特征參數。
體系經過實現實時通信來修正和更新規劃。如對機械手的某一零部件進行修正,經過程序的人機交互規劃界面,對零件的CAD規劃圖進行修正,修正后經過校對再進行存入數據庫。
(3) 沖床機械手的規劃常識的重用。用戶經過對已有常識的重新組合或部分修正,就可以生成新的規劃常識或新的零部件。機械手虛擬規劃特色與機械手功用相適應,有利于進步機械手的工作效率。