適用范圍： 
    爾必地LT1500-B-6上下料機(jī)器人，活動(dòng)半徑達(dá)到1.5米，6軸自由度，輔以滑軌活動(dòng)范圍達(dá)到6米長(zhǎng)。主要是應(yīng)用在沖床，車(chē)床，銑床，注塑機(jī)，壓力機(jī)等機(jī)床設(shè)備上的。可以同時(shí)為數(shù)臺(tái)并排的機(jī)床車(chē)床上下料。大大提高生產(chǎn)效率。它能實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)運(yùn)行，具有安全、高效、節(jié)能、多角度全方位運(yùn)行的特點(diǎn)，能為企業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力。

產(chǎn)品介紹：

 爾必地LT1500-B-6機(jī)床上下料機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。